杭州腾隆隆桦智能科技有限公司唐振越获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州腾隆隆桦智能科技有限公司申请的专利一种气爪夹持式上料机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222589821U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421349978.4，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种气爪夹持式上料机械手是由唐振越;陈志明设计研发完成，并于2024-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种气爪夹持式上料机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种气爪夹持式上料机械手，包括机体，机体内设置有连杆组件，其特征在于，还包括安装座，所述安装座端部设置有手指气缸，所述手指气缸一侧设置有两个转动的手指气缸夹爪，所述手指气缸夹爪端部设置有工件夹爪，所述机体内设置有第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，所述第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件驱动连杆组件摆动后使安装座和手指气缸进行运动，该设备通过第一连杆、第二连杆、安装座、手指气缸、手指气缸夹爪、第八连杆、第九连杆、第七连杆、第六连杆、第四连杆、第五连杆和第三连杆组成的多组连杆结构，能够实现手指气缸和手指气缸夹爪带动工件夹爪夹持容器后进行移动翻转。
本实用新型一种气爪夹持式上料机械手在权利要求书中公布了：1.一种气爪夹持式上料机械手，包括机体14，机体14内设置有连杆组件，其特征在于，还包括安装座42，所述安装座42端部设置有手指气缸43，所述手指气缸43一侧设置有两个转动的手指气缸夹爪44，所述手指气缸夹爪44端部设置有工件夹爪45，所述机体14内设置有第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，所述第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件驱动连杆组件工作后使安装座42和手指气缸43进行运动。
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