杭州亚太智能装备有限公司吴兴尧获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州亚太智能装备有限公司申请的专利一种对阀体进行抓取的快速换型伺服手爪总成获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222589827U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421349694.5，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种对阀体进行抓取的快速换型伺服手爪总成是由吴兴尧;张一宇;周郁远设计研发完成，并于2024-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种对阀体进行抓取的快速换型伺服手爪总成在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种对阀体进行抓取的快速换型伺服手爪总成，属于工业自动化技术领域，包括基座和设于基座的驱动机构和快换机构，所述快换机构包括成对设置的滑台和手爪，所述滑台设于滑轨上，所述手爪与滑台之间设有快换连接结构；所述驱动机构包括具有正反牙螺纹的丝杆、驱动丝杆转动的驱动电机，正牙螺纹和反牙螺纹分别与两个滑台连接。通过手爪换型以及滑台间距调整，可以适用于不同外形尺寸的阀体类零件，实现手爪与阀体的适配，解决阀体零件外形直径尺寸不一，难以与手爪进行适配的问题。
本实用新型一种对阀体进行抓取的快速换型伺服手爪总成在权利要求书中公布了：1.一种对阀体进行抓取的快速换型伺服手爪总成，其特征在于，包括基座和设于基座的驱动机构和快换机构，所述快换机构包括成对设置的滑台和手爪，所述滑台设于滑轨上，所述手爪与滑台之间设有快换连接结构；所述驱动机构包括具有正反牙螺纹的丝杆、驱动丝杆转动的驱动电机，正牙螺纹和反牙螺纹分别与两个滑台连接。
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