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龙图腾网获悉深圳市大星守正智能装备有限公司申请的专利一种电芯加热设备的上料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222592753U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421356940.X，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种电芯加热设备的上料装置是由龙国斌;王超;周俊;李勇设计研发完成，并于2024-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电芯加热设备的上料装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种电芯加热设备的上料装置，包括取料机械手、电芯中转机构和摆盘机械手，所述取料机械手用于抓取多个待加热的电芯，并将电芯移送到电芯中转机构上，所述电芯中转机构用于将电芯水平移动至摆盘机械手正下方，所述摆盘机械手用于抓取电芯中转机构中的电芯，并将电芯竖直提升，以摆放至电芯加热设备的加热托盘中。本申请取料机械手、电芯中转机构和摆盘机械手的行程都较短，尺寸较小，更容易布置；而且电芯中转机构和摆盘机械手均为单轴移动的机构，结构简单；取料机械手、电芯中转机构和摆盘机械手一次可以抓取多个电芯，从而提高产量，满足大规模生产的需求。

本实用新型一种电芯加热设备的上料装置在权利要求书中公布了：1.一种电芯加热设备的上料装置，其特征在于，包括取料机械手1、电芯中转机构2和摆盘机械手3，所述取料机械手1用于抓取多个待加热的电芯，并将电芯移送到电芯中转机构2上，所述电芯中转机构2用于将电芯水平移动至摆盘机械手3正下方，所述摆盘机械手3用于抓取电芯中转机构2中的电芯，并将电芯竖直提升，以摆放至电芯加热设备100的加热托盘101中；所述取料机械手1包括YZ二轴移动平台11、第一安装架12、多个第一机械夹爪13和夹爪调距结构14，所述YZ二轴移动平台11用于带动第一安装架12移动，多个第一机械夹爪13均滑动地设置在第一安装架12上，所述夹爪调距结构14用于带动多个第一机械夹爪13移动，以调整第一机械夹爪13之间的间距；所述电芯中转机构2包括Y轴移动台21和电芯固定夹具22，所述Y轴移动台21用于带动电芯固定夹具22水平移动，所述电芯固定夹具22用于接收和固定电芯；所述摆盘机械手3包括Z轴升降台31、第二安装架32和多个第二机械夹爪33，所述Z轴升降台31用于带动第二安装架32升降，多个第二机械夹爪33设置在第二安装架32上，用于抓取和释放电芯。

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