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龙图腾网获悉航天极创物联网研究院(南京)有限公司申请的专利一种用于全姿态测量的倾角传感器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222598818U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421349498.8，技术领域涉及：G01C9/00；该实用新型一种用于全姿态测量的倾角传感器是由宋高顺;高宝龙;郑峰;任少康;陈庆志;田丹阳设计研发完成，并于2024-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于全姿态测量的倾角传感器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于全姿态测量的倾角传感器，用于测量被测物起竖和回平过程中俯仰角和侧向倾斜角的测量，包括：加速度计、信号处理电路、壳体和连接器；壳体包括底座和上盖，加速度计设置在底座上，底座包含加速度计安装支架；信号处理电路设置在壳体内且固定在上盖内部的上壁上，连接器用于连接信号处理电路与被测物；加速度计为三只高精度石英加速度计，分别为X轴石英加速度计、Y轴石英加速度计和Z轴石英加速度计，三个测量轴相互垂直；信号处理电路包括电源模块、滤波模块、温度传感器模块、微处理器模块、参数存储模块、通信模块、高精度AD采集模块和信号转换电路。

本实用新型一种用于全姿态测量的倾角传感器在权利要求书中公布了：1.一种用于全姿态测量的倾角传感器，用于测量被测物起竖和回平过程中俯仰角和侧向倾斜角的测量，其特征在于，包括：加速度计、信号处理电路、壳体和连接器；其中，所述壳体包括底座和上盖，所述加速度计设置在底座上，底座包含三个加速度计的安装支架，进行一体加工；所述信号处理电路设置在所述壳体内并且固定在所述上盖内部的上壁上，所述连接器用于连接所述信号处理电路与被测物；所述加速度计为三只高精度石英加速度计，分别为X轴石英加速度计、Y轴石英加速度计和Z轴石英加速度计，并且三个测量轴相互垂直，其中，X轴石英加速度计用于被测物水平姿态和侧向倾角测量，Y轴石英加速度计和Z轴石英加速度计协同进行被测物俯仰角测量，Z轴石英加速度计用于被测物水平姿态测量和被测物俯仰角测量；所述信号处理电路包括电源模块、滤波模块、温度传感器模块、微处理器模块、参数存储模块、通信模块、高精度AD采集模块和信号转换电路，其中所述加速度计模块、滤波模块和温度传感器模块的输出与所述微处理器模块的输入连接，所述微处理器模块的输出与参数存储模块和通信模块分别连接，所述电源模块与所述滤波模块、温度传感器模块、微处理器模块、参数存储模块和通信模块分别连接。

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