洛阳智超机电科技有限公司曹志勇获国家专利权
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龙图腾网获悉洛阳智超机电科技有限公司申请的专利多维度调整模件姿态的轨道行走车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222599139U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421349592.3，技术领域涉及：G01M13/00；该实用新型多维度调整模件姿态的轨道行走车是由曹志勇;赵勇;王普;杨志猛;赵振波;张帮帮设计研发完成，并于2024-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本多维度调整模件姿态的轨道行走车在说明书摘要公布了：本实用新型关于一种多维度调整模件姿态的轨道行走车，其包括轨道和行走车，所述行走车的箱体上设有水平偏转角调整机构，该水平偏转调整机构包括内圈固定在箱体上表面的平面轴承、固定在该平面轴承外齿圈上的护罩、固定在箱体上的第一一体化电机减速机以及连接在该第一一体化电机减速机输出轴上的传动齿轮，该传动齿轮还与平面轴承的外齿啮合；护罩顶部固定设置有俯仰角调整机构，该俯仰角调整机构包括固定在护罩上的支架和转动支撑在支架上的模件护箱，该模件护箱上固定设有模件夹具；所述支架上还设有用于驱动模件护箱转动的俯仰角调整传动齿轮组本实用新型很好地实现了多维度模件姿态调整，为用户提供多场景应用体验。
本实用新型多维度调整模件姿态的轨道行走车在权利要求书中公布了：1.一种多维度调整模件姿态的轨道行走车，其包括轨道和行走车，其特征在于：所述行走车的箱体上设有水平偏转角调整机构，该水平偏转调整机构包括内圈固定在箱体上表面的平面轴承、固定在该平面轴承外齿圈上的护罩、固定在箱体上的第一一体化电机减速机以及连接在该第一一体化电机减速机输出轴上的传动齿轮，该传动齿轮还与平面轴承的外齿啮合；护罩顶部固定设置有俯仰角调整机构，该俯仰角调整机构包括固定在护罩上的支架和转动支撑在支架上的模件护箱，该模件护箱上固定设有模件夹具；所述支架上还设有用于驱动模件护箱转动的俯仰角调整传动齿轮组。
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