济南益洲激光科技有限公司杜杉获国家专利权
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龙图腾网获悉济南益洲激光科技有限公司申请的专利自动机器人装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222589776U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421309596.9，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型自动机器人装置是由杜杉;夏军伟;徐春蕊;赖美玲设计研发完成，并于2024-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动机器人装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人装置技术领域，公开了自动机器人装置，包括机器人本体，所述机器人本体内开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有用于放置待搬运物件的置物座，所述机器人本体顶部呈对称固定安装有两个升降筒，每个所述升降筒内均滑动安装有升降杆，每根所述升降杆顶部均固定安装有定位块。本实用新型通过设置置物座可将待搬运的物件放置于置物座内，此时两个限位块抵在物件两相对侧表面，通过驱动两个升降杆向上移动，直至两个限位块在两个复位弹簧的复位作用力下沿着物件顶部从定位块中弹出，结合拉力传感器反馈控制，此时升降杆保持高度不变，同时对搬运物件顶部进行固定，避免其在颠簸路段脱离固定发生倾斜。
本实用新型自动机器人装置在权利要求书中公布了：1.自动机器人装置，包括机器人本体1，其特征在于，所述机器人本体1内开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有用于放置待搬运物件的置物座2，所述机器人本体1顶部呈对称固定安装有两个升降筒3，每个所述升降筒3内均滑动安装有升降杆4，每根所述升降杆4顶部均固定安装有定位块5，两个所述定位块5相邻一侧均开设有滑槽，每个所述滑槽内均滑动安装有限位块6，每个所述限位块6相远一侧均固定安装有复位弹簧17，每个所述复位弹簧17另一端均与滑槽内一侧固定安装，每个所述定位块5相远一侧均固定安装有检测复位弹簧17的拉力传感器7，每个所述升降筒3内均转动安装有螺杆16，两个所述升降杆4分别套接于两个螺杆16表面并与其螺纹连接。
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