刚柔软机器人智能科技(浙江)有限公司赵文川获国家专利权
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龙图腾网获悉刚柔软机器人智能科技(浙江)有限公司申请的专利一种多功能刚柔耦合型协作臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222589843U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421317129.0，技术领域涉及：B25J18/02；该实用新型一种多功能刚柔耦合型协作臂是由赵文川;张禹;支建燊;王宁;于锡航;张思卿设计研发完成，并于2024-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多功能刚柔耦合型协作臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多功能刚柔耦合型协作臂，包括相互连接的刚性伸缩模组、柔性弯曲模组和刚性旋转模组；所述刚性伸缩模组包括一级端板、二级端板和伸缩机构；所述柔性弯曲模组包括一级刚性件、若干二级刚性件和三级刚性件，且一级刚性件、二级刚性件和三级刚性件之间均设有折叠囊腔机构和支撑结构；所述刚性旋转模组包括伺服电机、上安装件和下安装件，且上安装件和下安装件均与伺服电机固定。本刚柔耦合型协作臂的刚性伸缩模组结构紧凑，推力较大，在自下往上的运动过程中更加稳定，而且两节可收缩，使得本装置具有更长的运动行程，且在运动过程中不会对周围的工作人员和物体造成损伤。
本实用新型一种多功能刚柔耦合型协作臂在权利要求书中公布了：1.一种多功能刚柔耦合型协作臂，其特征在于：包括相互连接的刚性伸缩模组1、柔性弯曲模组2和刚性旋转模组3；所述刚性伸缩模组1包括一级端板14、二级端板15和伸缩机构；所述柔性弯曲模组2包括一级刚性件21、若干二级刚性件22和三级刚性件23，且一级刚性件21、二级刚性件22和三级刚性件23之间均设有折叠囊腔机构24和支撑结构25；所述刚性旋转模组3包括伺服电机33、上安装件31和下安装件32，且上安装件31和下安装件32均与伺服电机33固定。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人刚柔软机器人智能科技(浙江)有限公司，其通讯地址为：311215 浙江省杭州市萧山区新街街道萧山经济技术开发区红垦农场红灿路189号联东U谷1幢5层-5003；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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