山东高速济南发展有限公司;山东省高速养护集团有限公司王超获国家专利权
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龙图腾网获悉山东高速济南发展有限公司;山东省高速养护集团有限公司申请的专利高速公路交通锥智能收放机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222594674U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421314543.6，技术领域涉及：E01F9/70；该实用新型高速公路交通锥智能收放机器人是由王超;王屹虹;李子昂;谢林芳;王善腾设计研发完成，并于2024-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本高速公路交通锥智能收放机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种高速公路交通锥智能收放机器人，包括具有机动能力的智能小车和安装在该智能小车上的机械臂抓取装置、仓储结构和电控系统，该电控系统为无人驾驶机车电控系统，该电控系统包括单片机，以及与该单片机电连接的数据收发模块、AI摄像头模块、机械臂抓取控制模块、智能小车无人驾驶模块、北斗导航模块、激光雷达、红外距离传感器、角位移传感器、速度传感器。该机器人对高速公路管理部门和养护施工单位具有重要的意义和应用价值。其用智能设备代替人工，不仅能够减少养护作业中的人员伤亡事故，提高作业效率，还能够降低高速公路维护成本，增强道路通行能力，对提升高速公路服务水平和管理水平具有积极的推动作用。
本实用新型高速公路交通锥智能收放机器人在权利要求书中公布了：1.高速公路交通锥智能收放机器人，包括具有机动能力的智能小车和安装在该智能小车上的机械臂抓取装置、仓储结构和电控系统，其特征在于，智能小车，该智能小车采用轮式机动结构，具有前进、后退、侧向移动的机动动作；机械臂抓取装置包括机械臂和机械手，AI摄像头模块安装在机械手处，实时采集小车周边的图像并识别交通锥；仓储结构内具有存储交通锥的空间；电控系统为无人驾驶机车电控系统，该电控系统包括单片机，以及与该单片机电连接的数据收发模块、AI摄像头模块、机械臂抓取控制模块、智能小车无人驾驶模块、北斗导航模块、激光雷达、红外距离传感器、角位移传感器、速度传感器，其中，红外距离传感器测定障碍物与智能小车的相对位置，角位移传感器测定机械臂抓取装置中机械臂的相对转动角度，速度传感器检测智能小车的移动速度，激光雷达测定智能小车与来车的距离。
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