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龙图腾网获悉宿州学院申请的专利一种用于3D打印的换料装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118478522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410735648.7，技术领域涉及：B29C64/321；该发明授权一种用于3D打印的换料装置及方法是由沈书豪;许康瑞;王铁霖;邱慧丽设计研发完成，并于2024-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于3D打印的换料装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于3D打印的换料装置及方法，涉及3D打印技术领域，其结构包括握持部，两个所述握持部对称布置且能够转动，两个所述握持部相向转动至设定位置处时，能够抱合3D打印笔，两个所述握持部反向转动至另一位置时，所述握持部与3D打印笔脱离；挤出机构，分别设置于两个所述握持部上，能够跟随对应的所述握持部同步移动，且所述握持部抱合所述3D打印笔时，所述挤出机构能够将所述3D打印笔内的打印耗材自笔头挤出。本发明采用上述装置的换料方法，无需更换整个打印头，3D打印笔可拆卸，因此每次只需要更换具有不同颜色打印耗材的3D打印笔即可，更换效率高，且避免了耗材浪费。

本发明授权一种用于3D打印的换料装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于3D打印的换料装置，其特征在于，包括：握持部，两个所述握持部对称布置且能够转动，两个所述握持部相向转动至设定位置处时，能够抱合3D打印笔，两个所述握持部反向转动至另一位置时，所述握持部与3D打印笔脱离；挤出机构，分别设置于两个所述握持部上，能够跟随对应的所述握持部同步移动，且所述握持部抱合所述3D打印笔时，所述挤出机构能够将所述3D打印笔内的打印耗材自笔头挤出；还包括承载部，所述握持部安装于所述承载部上；所述承载部包括承载平台架，所述握持部通过握持部驱动装置与所述承载平台架顶部连接；所述握持部包括握持顶板、握持底板和握持连接板，所述握持顶板前侧底部和握持底板前侧顶部通过竖直布置的握持连接板固定连接，所述握持顶板中部活动套设于所述承载平台架顶部的支撑杆上，所述握持底板中部活动套设于所述承载平台架底部的支撑杆上，所述握持部驱动装置分别与所述握持顶板和握持底板的后侧活动连接，所述握持部驱动装置能够驱动所述握持部绕对应的支撑杆转动；所述握持部驱动装置包括活动架和固定设置于所述承载平台架顶部的舵机；所述活动架为矩形板状结构，其一端开设有凹槽，所述活动架另一端的顶部通过转轴与对应的所述握持顶板后侧转动连接，所述活动架另一端底部通过转轴与对应的所述握持底板后侧转动连接；所述舵机传动连接有舵机拉手，所述舵机拉手末端固定设有竖直布置的拉杆，所述拉杆与两个所述活动架开设有凹槽一端的顶部转动连接，两个所述活动架开设有凹槽一端的底部通过转轴活动连接；所述舵机驱动所述舵机拉手前后移动时，能够带动所述握持部绕对应的所述支撑杆转动。

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