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龙图腾网获悉东莞市锦凌电子有限公司申请的专利一种汽车连接器视觉缺陷检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118587187B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410740175.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种汽车连接器视觉缺陷检测方法是由王坚波;徐浙帅;吕晓钟设计研发完成，并于2024-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车连接器视觉缺陷检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及缺陷检测技术领域，具体涉及一种汽车连接器视觉缺陷检测方法。方法包括：获取待检测的汽车连接器的表面图像；对表面图像进行边缘检测筛选初始边缘线；结合不同初始边缘线的端点之间的位置以及灰度的相似情况，对不同初始边缘线进行合并处理获得疑似缺陷连通域；根据每条子边缘曲线与其所在的边缘线的整体链码值的离散程度的差异，获得疑似缺陷连通域的缺陷评价值，基于缺陷评价值判断疑似缺陷连通域是否为困气缺陷区域；融合不同的困气缺陷区域对应的子边缘曲线在空间上的相对位置分布情况和缺陷评价值，对所对应的困气缺陷区域进行合并操作，获得目标缺陷区域。本发明提高了缺陷区域提取结果的准确度。

本发明授权一种汽车连接器视觉缺陷检测方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车连接器视觉缺陷检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取待检测的汽车连接器的表面图像；对所述表面图像进行边缘检测筛选初始边缘线；结合不同初始边缘线的端点之间的位置以及灰度的相似情况，对不同初始边缘线进行合并处理获得疑似缺陷连通域；根据每条子边缘曲线与其所在的边缘线的整体链码值的离散程度的差异，获得疑似缺陷连通域的缺陷评价值，基于缺陷评价值判断疑似缺陷连通域是否为困气缺陷区域；所述子边缘曲线是基于疑似缺陷连通域的边缘线上不同位置的弯曲特征对疑似缺陷连通域的边缘线划分得到的；融合不同的困气缺陷区域对应的子边缘曲线在空间上的相对位置分布情况和缺陷评价值，对所对应的困气缺陷区域进行合并操作，获得目标缺陷区域；所述对所述表面图像进行边缘检测筛选初始边缘线，包括：对所述表面图像进行边缘检测，将包含两个端点的边缘线记为初始边缘线；所述结合不同初始边缘线的端点之间的位置以及灰度的相似情况，对不同初始边缘线进行合并处理获得疑似缺陷连通域，包括：将候选端点的邻域内的端点作为候选端点的待组合端点；结合候选端点与每个待组合端点之间的拟合斜率和灰度值的相似度，将候选端点与其所对应的待组合端点进行连接获得闭合连通域，作为疑似缺陷连通域；所述拟合斜率是基于候选像素点的邻域内与候选像素点处于同一初始边缘线上的像素点的位置确定的；所述候选端点为任一初始边缘线上的任一端点；所述子边缘曲线的获取，包括：将疑似缺陷连通域的边缘线上的任一像素点记为待分析点；在疑似缺陷连通域的边缘线上，将与待分析点相邻的两个像素点的拟合斜率之间的差异的归一化结果作为待分析点的弯曲参数，若所述弯曲参数大于预设弯曲阈值，则将待分析点作为分割点，对疑似缺陷连通域的边缘线进行分割，将分割完成后获得的每条曲线作为子边缘曲线；所述根据每条子边缘曲线与其所在的边缘线的整体链码值的离散程度的差异，获得疑似缺陷连通域的缺陷评价值，包括：将任一疑似缺陷连通域的边缘线记为候选疑似缺陷边缘；分别计算候选疑似缺陷边缘上每条子边缘曲线上所有像素点的链码值的离散程度以及候选疑似缺陷边缘上所有像素点的链码值的离散程度；分别将每条特征曲线上所有像素点的链码值的离散程度记为每条特征曲线的离散程度，所述特征曲线包括候选疑似缺陷边缘和候选疑似缺陷边缘上每条子边缘曲线；基于所述离散程度将候选疑似缺陷边缘上每条子边缘曲线划分为类椭圆边缘段和直线边缘段；结合候选疑似缺陷边缘上每条子边缘曲线的离散程度与候选疑似缺陷边缘的离散程度的差异、类椭圆边缘段的离散程度和直线边缘段的离散程度，获得对应的疑似缺陷连通域的缺陷评价值，所述离散程度的差异和所述直线边缘段的离散程度均与所述缺陷评价值呈正相关关系，所述类椭圆边缘段的离散程度与所述缺陷评价值呈负相关关系；所述基于所述离散程度将候选疑似缺陷边缘上每条子边缘曲线划分为类椭圆边缘段和直线边缘段，包括：将离散程度大于候选疑似缺陷边缘的离散程度的子边缘曲线作为类椭圆边缘段，将离散程度小于或等于候选疑似缺陷边缘的离散程度的子边缘曲线作为直线边缘段。

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