杭州宏德智能装备科技有限公司刘红旗获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州宏德智能装备科技有限公司申请的专利一种新型土壤取样机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222599200U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420666303.6，技术领域涉及：G01N1/08；该实用新型一种新型土壤取样机器人是由刘红旗;彭伟春;陈思园;左长伟;李伟红设计研发完成，并于2024-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型土壤取样机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种新型土壤取样机器人，包括主体，所述主体的右侧滑动连接有升降杆，所述升降杆的右侧固定连接有平面台，所述平面台表面的中央开设有通孔，且通孔的内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有取土钻头。本实用新型通过主体启动带动平面台向下移动，使电动伸缩杆向下移动底部与地面接触，当平面台下降到一定距离后电动伸缩杆的上半部分收缩进空心管内部，电动伸缩杆开时收缩带动上撑板的底部和下撑板的顶部向外侧移动，直至锥形固定钉插入地面对取土钻头进行定位和固定，达到了能够使取土钻头垂直向下取土，提高土壤取土精确度，方便土壤采样工作的目的。
本实用新型一种新型土壤取样机器人在权利要求书中公布了：1.一种新型土壤取样机器人，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的右侧滑动连接有升降杆（2），所述升降杆（2）的右侧固定连接有平面台（3），所述平面台（3）表面的中央开设有通孔，且通孔的内部固定连接有驱动电机（4），所述驱动电机（4）的输出轴固定连接有取土钻头（5），所述平面台（3）底部的四角均固定连接有空心管（6），所述空心管（6）内壁的底部滑动连接有电动伸缩杆（7），所述电动伸缩杆（7）外侧的中部固定连接有第一衔接块（8），所述电动伸缩杆（7）外侧的底部固定连接有第二衔接块（9），所述第一衔接块（8）远离电动伸缩杆（7）的一端铰接有上撑板（10），所述第二衔接块（9）远离电动伸缩杆（7）的一端铰接有下撑板（11），所述上撑板（10）的底部与下撑板（11）的顶部铰接，所述下撑板（11）远离电动伸缩杆（7）一侧固定连接有若干数量均匀分布的锥形固定钉（12）。
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