上海广川科技有限公司刘恩龙获国家专利权
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龙图腾网获悉上海广川科技有限公司申请的专利一种基于闭环带传动的机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222600959U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420667701.X，技术领域涉及：H01L21/687；该实用新型一种基于闭环带传动的机械臂是由刘恩龙;杨琦;张菊;武一鸣;张平;曲泉铀;王贺明;李家璇;中岛隆志;川辺哲也;西超博;焦子洋设计研发完成，并于2024-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于闭环带传动的机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种基于闭环带传动的机械臂，其包括：驱动单元、大臂单元、小臂单元、末端执行器，其中驱动单元上设有同轴布置的旋转外轴、旋转内轴，所述大臂单元内设有第一闭环带轮机构，所述小臂单元内设有第二闭环带轮机构；其中所述大臂单元经第一闭环带轮机构的传动端与小臂单元的前关节部连接，所述第二闭环带轮机构的驱动端与大臂单元的后关节部连接，所述末端执行器与第二闭环带轮机构的传动端连接；所述驱动单元的旋转外轴与大臂单元的前关节部连接、旋转内轴与第一闭环带轮机构的驱动端连接。籍此以缩小机械臂厚度，避免传动带打滑。
本实用新型一种基于闭环带传动的机械臂在权利要求书中公布了：1.一种基于闭环带传动的机械臂，其包括：驱动单元、大臂单元、小臂单元、末端执行器，其特征在于，驱动单元上设有同轴布置的旋转外轴、旋转内轴，所述大臂单元内设有第一闭环带轮机构，所述小臂单元内设有第二闭环带轮机构；其中所述大臂单元经第一闭环带轮机构的传动端与小臂单元的前关节部连接，所述第二闭环带轮机构的驱动端与大臂单元的后关节部连接，所述末端执行器与第二闭环带轮机构的传动端连接；所述驱动单元的旋转外轴与大臂单元的前关节部连接、旋转内轴与第一闭环带轮机构的驱动端连接。
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