常州捷佳创精密机械有限公司左国军获国家专利权
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龙图腾网获悉常州捷佳创精密机械有限公司申请的专利一种可调式机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222589832U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420649321.3，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种可调式机械手是由左国军;万红朝;余兴梅;殷闰凯设计研发完成，并于2024-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可调式机械手在说明书摘要公布了：本实用新型属于硅片输送技术领域，具体涉及一种可调式机械手，本装置包括：一种可调式机械手，包括：水平移动副，所述水平移动副的移动端设置有竖直移动副，所述竖直移动副的移动端上设置有横梁本体；若干设置在所述横梁本体上的夹持组件，所述夹持组件包括一对夹持头，一侧的所述夹持头滑动设置在所述横梁本体的底部；简言之，通过竖直移动副和水平移动副，能够完成夹持组件的平面移动，能够将片盒从物料台上输送至清洗槽内；进一步的，一侧的夹持头滑动设置，能够适配物料台上倾斜角度不同的片盒，并且能够将片盒从清洗槽取出时，进行不同倾斜角度的沥水。
本实用新型一种可调式机械手在权利要求书中公布了：1.一种可调式机械手，其特征在于，包括：水平移动副，所述水平移动副的移动端设置有竖直移动副，所述竖直移动副的移动端上设置有横梁本体；若干设置在所述横梁本体上的夹持组件，所述夹持组件包括一对夹持头，一侧的所述夹持头滑动设置在所述横梁本体的底部。
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