苏州罗克韦格自动化有限公司孟令建获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州罗克韦格自动化有限公司申请的专利一种夹取机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222589780U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420621749.7，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种夹取机械手是由孟令建;郭镇山;孙高设计研发完成，并于2024-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹取机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种夹取机械手，其技术方案要点是，设置连接机构，用于解决装置不易进行安装使用的问题，设置控制机构，用于解决使用过程中，装置不够灵活的问题，设置抓取机构用于解决装置抓力不足的问题；通过设置连接器和连接中枢，使装置便于进行安装在所需使用的器械上，提高了装置的便捷性和适配性，设置旋钮固定器，使装置的连接更加紧密，提高了装置的稳定性和安全性，设置转轴和机械臂二，使装置的抓取角度可调，提高了装置的适配性，设置搭载头使装置可更换不同型号的机械爪，使装置的适配性提高，设置控制器，对机械爪进行控制，提高了装置的便捷性和可操作性通过设置连轴，使机械爪可以进行进一步的抓取，提高了装置的抓取力。
本实用新型一种夹取机械手在权利要求书中公布了：1.一种夹取机械手，其特征在于：包括连接机构1，所述连接机构1的末端连接有控制机构2，所述控制机构2的前端外侧设置有抓取机构3；所述抓取机构3包括连接轴301，所述连接轴301的外端表面安装有固定螺栓302，所述连接轴301的末端设置有搭载头303，所述搭载头303的内端安装有控制器304，所述控制器304的前端设置有机械爪305，所述机械爪305的中部设置有连轴306。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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