东莞市大仝机械设备有限公司易春获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市大仝机械设备有限公司申请的专利一种换模机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222589824U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420620109.4，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种换模机械手是由易春设计研发完成，并于2024-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种换模机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种换模机械手，包括手爪固定座、横移结构、活塞杆销、手指连板和手爪连接板，活塞杆销横向穿过横移结构的驱动前端，手爪固定座的前端中部沿着水平方向设置有杆销活动槽，活塞杆销移动在杆销活动槽内，手爪固定座的前端上下均转动有手爪板销，手爪板销穿过手指连板的中部，手指连板的一端设置有第一缺口，活塞杆销卡接在第一缺口内，手指连板的另外一端设置有第二缺口，手爪连接板的后端设置有关节，关节卡接在第二缺口内，手爪连接板沿着竖直方向滑动在手爪固定座的前端。该换模机械手通过横移结构的前后移动，控制手指连板转动，进而联动手爪连接板向中部靠拢夹持模具，结构合理稳定，夹持力度强。
本实用新型一种换模机械手在权利要求书中公布了：1.一种换模机械手，其特征在于，包括手爪固定座、横移结构、活塞杆销、手指连板和手爪连接板，所述横移结构固定在所述手爪固定座的后端，所述活塞杆销横向穿过所述横移结构的驱动前端，所述手爪固定座的前端中部沿着水平方向设置有杆销活动槽，所述活塞杆销移动在所述杆销活动槽内，所述手爪固定座的前端上下均转动有手爪板销，所述手爪板销穿过所述手指连板的中部，所述手指连板的一端设置有第一缺口，所述活塞杆销卡接在所述第一缺口内，所述手指连板的另外一端设置有第二缺口，所述手爪连接板的后端设置有关节，所述关节卡接在所述第二缺口内，所述手爪连接板沿着竖直方向滑动在所述手爪固定座的前端。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东莞市大仝机械设备有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市寮步镇寮步蟠龙路11号102室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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