江苏电子信息职业学院翟正兴获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏电子信息职业学院申请的专利工业机器人精密力控机械夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222589812U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420595126.7，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型工业机器人精密力控机械夹爪是由翟正兴;周然;刘畅;张小红;杨帅;朱妍琳;蔡礼晨;郭品轩设计研发完成，并于2024-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本工业机器人精密力控机械夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种工业机器人精密力控机械夹爪，包括两个相对设置的夹板、滑动座和底座，两个夹板分别滑动连接在滑动座底部的两侧，滑动座设置于底座的下方，两个夹板相对的一侧均设置有多个夹爪组件，夹爪组件包括多个第二电动推杆和夹爪，夹爪设置于夹板的一侧。本实用新型中夹爪上的伸缩支杆首先与物料表面接触，伸缩支杆一端的橡胶垫圈在夹持时可以起到防滑作用，同时橡胶垫圈与物料表面软接触，物料表面不易被夹持磨损，同时伸缩支杆另一端的第二弹簧能够起到进一步缓冲的作用，可以在夹持时有效的减震避震，夹爪内部的压力传感器可以监测夹爪与物料接触时的压力值，根据监测数值调整第二电动推杆的运动量，精密控制物料夹持的力度。
本实用新型工业机器人精密力控机械夹爪在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人精密力控机械夹爪，包括两个相对设置的夹板5、滑动座3和底座1，两个所述夹板5分别滑动连接在所述滑动座3底部的两侧，所述滑动座3设置于所述底座1的下方，其特征在于，两个所述夹板5相对的一侧均设置有多个夹爪组件6，所述夹爪组件6包括多个第二电动推杆61和夹爪62，所述夹爪62设置于所述夹板5的一侧，且多个所述第二电动推杆61安装在所述夹爪62与所述夹板5之间，所述夹爪62的一侧滑动插接有多个伸缩支杆63，多个所述伸缩支杆63的一端均固定有橡胶垫圈64，所述夹爪62的内部嵌入安装有多个压力传感器65。
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