优地机器人(无锡)股份有限公司罗沛获国家专利权
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龙图腾网获悉优地机器人(无锡)股份有限公司申请的专利底盘结构及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222591646U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420609375.7，技术领域涉及：B62D63/04；该实用新型底盘结构及机器人是由罗沛;吴强设计研发完成，并于2024-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本底盘结构及机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种底盘结构及机器人。底盘结构包括底板、安装罩、驱动轮和悬挂组件，安装罩设置于底板上方，安装罩设置有卡接构件；驱动轮用于驱动底盘结构在地面行驶；悬挂组件包括摆动臂、卡接件和弹性件，摆动臂一端可转动地连接于底板，摆动臂的另一端安装有驱动轮，卡接件与卡接构件卡接连接，弹性件的一端与摆动臂连接，弹性件的另一端与卡接件连接，弹性件用于对摆动臂施加一弹性作用力，以使驱动轮抵压地面。通过上述方式，在安装弹性件时，只需要先将弹性件的两端分别与摆动臂和卡接件连接，然后拉伸弹性件并将卡接件与卡接构件卡接即可，有利于降低弹性件的安装难度，提升安装效率。
本实用新型底盘结构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种底盘结构，其特征在于，包括：底板；安装罩，设置于所述底板上方，所述安装罩设置有卡接构件；驱动轮，用于驱动所述底盘结构在地面行驶；悬挂组件，包括摆动臂、卡接件和弹性件，所述摆动臂一端可转动地连接于所述底板，所述摆动臂的另一端安装有所述驱动轮，所述卡接件与所述卡接构件卡接连接，所述弹性件的一端与所述摆动臂连接，所述弹性件的另一端与所述卡接件连接，所述弹性件用于对所述摆动臂施加一弹性作用力，以使所述驱动轮抵压地面。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人优地机器人(无锡)股份有限公司，其通讯地址为：214000 江苏省无锡市无锡经济开发区高浪东路999-8号B2栋6层7-11轴；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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