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龙图腾网获悉建投能源定州热力有限责任公司申请的专利基于三维定位技术的工业余热巡检系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222602591U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420587419.0，技术领域涉及：H04W4/38；该实用新型基于三维定位技术的工业余热巡检系统是由胡文强;秦玉龙;高倩;张良;王林松设计研发完成，并于2024-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维定位技术的工业余热巡检系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于三维定位技术的工业余热巡检系统，包括用于采集余热回收装置中各设备运行信息和各设备上设置的传感器监测的监测信息的巡检机器人和设置有DCS系统的PC机；巡检机器人和各设备上均设置有定位模块和NFC模块；各设备上还均设置有数据采集模块，各设备上的数据采集模块和定位模块的输出端分别与其上的NFC模块的输入端连接；巡检机器人上还设置有与巡检机器人上的NFC模块的输出端连接的比对模块、与巡检机器人上设置的比对模块和定位模块的输出端分别连接的巡检控制器和与巡检控制器连接的无线通信模块；PC机上设置有与DCS系统连接的三维场景模块。本实用新型不但可以减轻余热巡检人员的工作量，还可以提高巡检效率。

本实用新型基于三维定位技术的工业余热巡检系统在权利要求书中公布了：1.基于三维定位技术的工业余热巡检系统，其特征在于：包括用于采集余热回收装置中各设备运行信息和各设备上设置的传感器监测的监测信息的巡检机器人以及设置有与各设备和巡检机器人连接来实现远程控制的DCS系统的PC机；所述巡检机器人和各设备上均设置有用于实现定位的定位模块以及用于实现巡检机器人和各设备近场通信的NFC模块；各所述设备上还均设置有用于采集设备运行信息和其上设置的传感器的监测信息的数据采集模块，各设备上的数据采集模块和定位模块的输出端分别与其上的NFC模块的输入端连接；所述巡检机器人上还设置有与巡检机器人上的NFC模块的输出端连接、用于进行数据比对以检测出异常数据的比对模块、用于实现巡检机器人控制并与巡检机器人上设置的比对模块和定位模块的输出端分别连接的巡检控制器以及与巡检控制器连接来实现巡检机器人与PC机无线通信的无线通信模块；所述PC机上设置有根据余热回收装置中各设备分布情况模拟现场三维场景并与DCS系统连接的三维场景模块。

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