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龙图腾网获悉立心通智科技(北京)有限公司申请的专利基于用户行为预测的家居控制系统、方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118584824B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410342567.0，技术领域涉及：G05B15/02；该发明授权基于用户行为预测的家居控制系统、方法、设备及介质是由陈崇雨;许祥贺设计研发完成，并于2024-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于用户行为预测的家居控制系统、方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了基于用户行为预测的家居控制系统、方法、设备及介质，其中，人体检测模块用于获取目标场景监控视频在各时刻下的视频图像帧，对各视频图像帧进行人体检测得到人体检测结果；人体跟踪模块用于基于人体检测结果确定出监控视频中的人体实际运动轨迹；姿态估计模块用于基于人体检测结果和人体实际运动轨迹确定出人体实际姿态；行为预测模块用于基于人体实际姿态与预设参考姿态确定出目标时刻下的人体预测姿态；家居控制模块用于基于人体预测姿态在目标时刻对目标场景内的各家居设备进行控制。采用上述系统，以减少进行家居控制的条件限制和用户工作量，同时提高家居控制时的灵活性和便捷性。

本发明授权基于用户行为预测的家居控制系统、方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于用户行为预测的家居控制系统，其特征在于，所述系统包括人体检测模块、人体跟踪模块、姿态估计模块、行为预测模块和家居控制模块；所述人体检测模块，用于获取目标场景监控视频在各时刻下的视频图像帧，并对各视频图像帧进行人体检测得到各视频图像帧的人体检测结果；所述人体跟踪模块，用于基于各视频图像帧的人体检测结果确定出所述监控视频中的人体实际运动轨迹；所述姿态估计模块，用于基于各视频图像帧的人体检测结果和所述人体实际运动轨迹确定出各视频图像帧中的人体实际姿态；所述行为预测模块，用于基于各视频图像帧中的人体实际姿态与预设参考姿态确定出目标时刻下的人体预测姿态；所述家居控制模块，用于基于所述人体预测姿态在所述目标时刻对所述目标场景内的各家居设备进行控制；所述基于各视频图像帧中的人体实际姿态与预设参考姿态确定出目标时刻下的人体预测姿态，包括：获取多个预设参考姿态；计算所述目标时刻的前一时刻下的视频图像帧中的人体实际姿态的实际姿态特征向量和各预设参考姿态的预测姿态特征向量之间的相似度；将与所述实际姿态特征向量之间的相似度最高的预设参考姿态确定为目标参考姿态；根据所述目标参考姿态和概率转移矩阵确定出所述目标时刻下的人体预测姿态；所述根据所述目标参考姿态和概率转移矩阵确定出所述目标时刻下的人体预测姿态，包括：查询所述概率转移矩阵，从所述概率转移矩阵中确定出所述目标参考姿态的条件概率分布；对所述条件概率分布做蒙特卡洛采样得到采样点均值；根据所述采样点均值与各预设参考姿态之间的距离确定出所述目标时刻下的人体预测姿态。

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