杭州唯精医疗机器人有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州唯精医疗机器人有限公司申请的专利一种钢带预紧装置及手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222584642U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420588279.9，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型一种钢带预紧装置及手术机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种钢带预紧装置及手术机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体地说，涉及一种钢带预紧装置及手术机器人，一种钢带预紧装置，适用于钢带在转轴上绕设的预紧，包括连接钢带的预紧件以及设置在预紧件和转轴上的定位结构；预紧件位置可调地设置于转轴上，以调节钢带的预紧力；于调节钢带的预紧力后，定位结构能够在转轴的轴向方向上实现预紧件在转轴上的定位；一种手术机器人，包括上述的钢带预紧装置；通过本申请中的构造，定位结构能够与转轴共同作用，以在转轴的轴向方向上对预紧件进行限位。在定位结构和调节螺钉的配合下，能够同时在两个方向上对预紧件进行固定，能够较佳的提高预紧件在安装槽中的位置的稳定性，以保持钢带的预紧力恒定。
本实用新型一种钢带预紧装置及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种钢带预紧装置，适用于钢带在转轴上绕设的预紧，其特征在于：包括连接所述钢带的预紧件以及设置在所述预紧件和所述转轴上的定位结构；所述预紧件位置可调地设置于所述转轴上，以调节所述钢带的预紧力；于调节所述钢带的预紧力后，所述定位结构能够在所述转轴的轴向方向上实现所述预紧件在所述转轴上的定位。
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