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龙图腾网获悉深圳市研盛软件有限公司申请的专利伺服驱动器控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118348778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410319146.6，技术领域涉及：G05B13/02；该发明授权伺服驱动器控制方法、装置、设备及存储介质是由付兴龙设计研发完成，并于2024-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本伺服驱动器控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及伺服驱动器技术领域，并公开了一种伺服驱动器控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：若接收到采集的实时位置信息，则根据所述实时位置信息和当前时刻的当前理论位置信息确定驱动控制模式，其中，所述驱动控制模式包括正常驱动模式和特殊驱动模式；获取下一时刻的下一理论位置信息，根据所述下一理论位置信息和所述实时位置信息确定驱动控制指令；若所述驱动控制模式为所述正常驱动模式，则基于所述驱动控制指令和预设的正常驱动控制指令进行驱动控制；若所述驱动控制模式为所述特殊驱动模式，则基于所述驱动控制指令和预设的特殊驱动控制指令进行驱动控制。本申请提高了伺服驱动器控制的准确率。

本发明授权伺服驱动器控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种伺服驱动器控制方法，其特征在于，所述伺服驱动器控制方法，包括以下步骤：若接收到采集的实时位置信息，则根据所述实时位置信息和当前时刻的当前理论位置信息确定驱动控制模式，其中，所述驱动控制模式包括正常驱动模式和特殊驱动模式；获取下一时刻的下一理论位置信息，根据所述下一理论位置信息和所述实时位置信息确定驱动控制指令；若所述驱动控制模式为所述正常驱动模式，则基于所述驱动控制指令和预设的正常驱动控制指令进行驱动控制，其中，所述正常驱动控制指令包括双段驱动指令，所述基于所述驱动控制指令和预设的正常驱动控制指令进行驱动控制的步骤，包括：基于所述驱动控制指令确定驱动电流，并基于所述双段驱动指令确定所述驱动电流中的前段驱动电流；确定所述前段驱动电流驱动控制下的前段位置误差，并基于所述前段位置误差对所述驱动电流中的剩余驱动电流进行更新得到后段驱动电流，并基于所述后段驱动电流进行驱动控制；若所述驱动控制模式为所述特殊驱动模式，则基于所述驱动控制指令和预设的特殊驱动控制指令进行驱动控制，其中，所述特殊驱动控制指令包括多段驱动指令，所述基于所述驱动控制指令和预设的特殊驱动控制指令进行驱动控制的步骤，包括：基于所述驱动控制指令确定驱动电流，并基于所述多段驱动指令确定所述驱动电流中多段的分段驱动电流；确定所述分段驱动电流中首段驱动电流驱动控制下的第一位置误差，并执行所述更新所述分段驱动电流中的首段驱动电流的步骤，其中，所述更新所述分段驱动电流中的首段驱动电流的步骤包括将所述分段驱动电流中最前面一段且未作用驱动的电流作为所述首段驱动电流，基于所述第一位置误差对更新之后的所述首段驱动电流进行更新得到当前驱动电流；确定所述当前驱动电流驱动控制下的第二位置误差，并确定所述第一位置误差和所述第二位置误差的均差误差，将所述均差误差作为所述第一位置误差并执行所述更新所述分段驱动电流中的首段驱动电流的步骤，直至各所述分段驱动电流均进行驱动控制。

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