中国人民解放军陆军第九五八医院邓琳获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军第九五八医院申请的专利消化道异物抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222584623U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420541679.4，技术领域涉及：A61B17/50；该实用新型消化道异物抓取装置是由邓琳设计研发完成，并于2024-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本消化道异物抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种消化道异物抓取装置，包括柔性介入导管，设于柔性介入导管一端的夹爪机构，以及设于柔性介入导管另一端的握持机构；在所述夹爪机构中还设置照明摄像机构；其中：所述握持机构用于控制所述夹爪机构的动作，以根据所述照明摄像机构拍摄的消化道内影像实现异物抓取。本实用新型的目的在于提供一种消化道异物抓取装置，将抓取、照明及摄像充分整合，操作简单，有利于减轻患者的痛苦；同时照明摄像功能集成在夹爪机构内部，位置合理，方便医护人员对准抓取消化道异物，降低消化道二次损伤风险。
本实用新型消化道异物抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种消化道异物抓取装置，其特征在于：包括柔性介入导管，设于柔性介入导管一端的夹爪机构，以及设于柔性介入导管另一端的握持机构；在所述夹爪机构中还设置照明摄像机构；其中：所述握持机构用于控制所述夹爪机构的动作，以根据所述照明摄像机构拍摄的消化道内影像实现异物抓取；所述夹爪机构包括刚性套管以及分别设于所述刚性套管两端管口的第一安装座和第二安装座；所述第一安装座的周侧铰接有若干夹爪，每个所述夹爪上均铰接有连杆，每根所述连杆的末端分别通过支耳铰接在伸缩管的管壁上，且所述伸缩管穿插在所述第一安装座中；在所述伸缩管的管口还通过凸缘连接有若干拉绳，每根所述拉绳分别穿过所述第二安装座后汇聚成一股拉索，所述拉索沿着所述柔性介入导管的管腔延伸至所述握持机构；在所述凸缘和所述第二安装座之间还设置弹簧；所述照明摄像机构包括套接在所述伸缩管中的安装管，所述安装管的一端固定在所述第二安装座上，其另一端设置有照明摄像镜头，在所述安装管中还布置有所述照明摄像镜头的控制电路。
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