买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京迈迪顶峰医疗科技股份有限公司申请的专利输送执行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222584568U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420429719.6，技术领域涉及：A61B17/12；该实用新型输送执行器是由强艳鑫;马志伟;李娜;周庆亮设计研发完成，并于2024-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本输送执行器在说明书摘要公布了：本申请涉及一种输送执行器，开合驱动机构包括连接座、开合摆臂和驱动摆臂；连接座上设有滑槽；开合摆臂与连接座铰接形成定端；开合摆臂的远端与对应的钳臂铰接；驱动摆臂的远端与开合摆臂的近端铰接，驱动摆臂的近端与滑槽滑动连接形成动端；定端与动端之间缠绕有控制拉线，控制拉线缠绕后，控制拉线的远端朝着靠近钳臂的方向延伸并与开合摆臂连接形成固定连接端，控制拉线的近端朝向远离钳臂的方向延伸，以使控制拉线受到的拉力，通过定端和动端进行两次折返转向后，作用到动端上，以通过控制拉线能够操纵驱动摆臂展开。将控制拉线受到的拉力，转变为带动动端沿着滑槽朝向靠近定端方向滑动的力，使控制拉线在拉动过程中更加省力、顺畅、稳定。

本实用新型输送执行器在权利要求书中公布了：1.一种输送执行器，其特征在于，包括钳臂、开合驱动机构和控制拉线；所述开合驱动机构设置在两个所述钳臂之间，并与对应的所述钳臂铰接；所述开合驱动机构包括连接座、开合摆臂和驱动摆臂；所述连接座上设有滑槽，所述滑槽的方向与所述钳臂平行；所述开合摆臂与所述连接座铰接形成定端，所述开合摆臂能够围绕所述连接座的中心对称展开或折叠；所述开合摆臂的远端与对应的所述钳臂铰接；所述驱动摆臂的远端与所述开合摆臂的近端铰接，所述驱动摆臂的近端与所述滑槽滑动连接形成动端，以使所述驱动摆臂对称地展开或折叠，带动所述开合摆臂对称地展开或折叠，以促使两个所述钳臂平行且对称地打开或闭合；所述定端与所述动端之间缠绕有所述控制拉线，所述控制拉线缠绕后，所述控制拉线的远端朝着靠近所述钳臂的方向延伸并与所述开合摆臂连接形成固定连接端，所述控制拉线的近端朝向远离所述钳臂的方向延伸，以使所述控制拉线受到的拉力，通过所述定端和所述动端进行二次折返转向后，作用到所述动端上，以通过所述控制拉线能够操纵所述驱动摆臂展开。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京迈迪顶峰医疗科技股份有限公司，其通讯地址为：101312 北京市顺义区竺园二街5号(天竺综合保税区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。