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龙图腾网恭喜广东鼎泰机器人科技有限公司申请的专利夹爪气缸及夹持装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222589810U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420369868.8，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型夹爪气缸及夹持装置是由王俊锋;熊晖琪;吴昊;刘其信设计研发完成，并于2024-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本夹爪气缸及夹持装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了夹爪气缸及夹持装置，夹爪气缸包括缸体、第一夹爪、第二夹爪和活塞；缸体设有至少一第一气腔和至少一第二气腔；第一夹爪转动连接于缸体，且设有第一夹持部；第二夹爪转动连接于缸体，并设与第一夹持部相对的第二夹持部；活塞包括第一活塞和第二活塞；第一活塞一一对应设于第一气腔内，且与第一夹爪抵接；第二活塞对应设于第二气腔内，且与第二夹爪抵接；其中，至少部分第一活塞驱动第一夹爪转动的动力臂长度，大于物料阻碍第一夹爪转动的阻力臂长度；至少部分第二活塞驱动第二夹爪转动的动力臂长度，大于物料阻碍第二夹爪转动的阻力臂长度。本实用新型能够适应小尺寸且排列间距极小的物料的夹持。

本实用新型夹爪气缸及夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种夹爪气缸，其特征在于，包括：缸体，内部设置有至少一个第一气腔和至少一个第二气腔；第一夹爪，转动连接于所述缸体，且设有第一夹持部；第二夹爪，转动连接于所述缸体，且与所述第一夹爪相对设置，并设有与所述第一夹持部相对的第二夹持部；活塞，包括有至少一个第一活塞和至少一个第二活塞；所述第一活塞一一对应设置于所述第一气腔内，且与所述第一夹爪抵接，以在所述第一气腔通气时，驱动所述第一夹爪带动所述第一夹持部靠近所述第二夹持部；所述第二活塞一一对应设置于所述第二气腔内，且与所述第二夹爪抵接，以在所述第二气腔通气时，驱动所述第二夹爪带动所述第二夹持部靠近所述第一夹持部；其中，至少部分所述第一活塞驱动所述第一夹爪转动的动力臂的长度，大于抵接于所述第一夹持部的物料阻碍所述第一夹爪转动的阻力臂的长度；至少部分所述第二活塞驱动所述第二夹爪转动的动力臂的长度，大于抵接于所述第二夹持部的物料阻碍所述第二夹爪转动的阻力臂的长度。

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