恭喜南京曦诚机电科技有限公司;湖南理工学院左行获国家专利权
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龙图腾网恭喜南京曦诚机电科技有限公司;湖南理工学院申请的专利一种智能机器人激光穿孔系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222588432U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420284038.5，技术领域涉及：B23K26/382；该实用新型一种智能机器人激光穿孔系统是由左行;朱海波设计研发完成，并于2024-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能机器人激光穿孔系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种智能机器人激光穿孔系统，属于电子技术领域，包括执行机构单元和控制中心单元，解决了控制多轴机械臂和激光器对烟支进行任意角度打孔的技术问题，本实用新型采用多轴机械臂，对烟支的打孔角度无限制，工作速度快，本实用新型为每一个模块的供电均采用空气开关隔离保护，生产安全性高，本实用新型采用模块化设计，维护简单，维护成本低。
本实用新型一种智能机器人激光穿孔系统在权利要求书中公布了：1.一种智能机器人激光穿孔系统，其特征在于：包括执行机构单元和控制中心单元，控制中心单元包括PLC控制器、激光控制器、网关、HMI模块、电源模块、水冷机控制单元和散热风机控制单元，执行机构单元包括机械臂控制模块、电动夹爪和激光器模块，激光控制器、HMI模块和机械臂控制模块均通过网关与PLC控制器通信，电动夹爪通过485总线与PLC控制器通信；电源模块为PLC控制器、激光控制器、网关、HMI模块、电源模块、水冷机控制单元、散热风机控制单元、机械臂控制模块、电动夹爪和激光器模块供电；PLC控制器分别通过不同的IO口连接交流接触器KM3的线圈、交流接触器KM4的线圈和交流接触器KM2的线圈，交流接触器KM3的常开主触头组、交流接触器KM4的常开主触头组和交流接触器KM2的常开主触头组分别串联在水冷机控制单元的供电回路中、散热风机控制单元的供电回路中和激光器模块的供电回路中；激光器模块通过一组IO口与PLC控制器通信，激光控制器通过一组IO口与激光器模块连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京曦诚机电科技有限公司;湖南理工学院，其通讯地址为：211199 江苏省南京市江宁区东山街道石羊路118号06幢西；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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