恭喜上海大界机器人科技有限公司胡雨辰获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海大界机器人科技有限公司申请的专利一种金属板材智能上下料装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222592780U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202420240125.0,技术领域涉及:B65G47/92;该实用新型一种金属板材智能上下料装置是由胡雨辰;周诚喆;梁恉豪;刘笑;秦川设计研发完成,并于2024-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种金属板材智能上下料装置在说明书摘要公布了:本实用新型提供了一种金属板材智能上下料装置,所述的金属板材智能上下料装置包括抓手、机器人、粗定位相机和电气控制柜,所述的抓手为金属板材转移抓手,设于机器人的末端轴上;所述的粗定位相机设于上料工位上方,用于识别工件的图像和相对位置;所述的电气控制柜用于整套装置的整套装置的自动化控制。本实用新型结合机器人和抓手,在3D视觉定位下,进行自动上下料,不仅免去了切割和打磨工段人工吊装、定位工件,还能利用时间差在多个切割台、打磨台之间穿插进料和下料,极大提升了施工效率,进一步解除工人的危险性工作。同时,利用机器人和视觉定位,工件上下料的位置会更精准,打磨效率也会更高。
本实用新型一种金属板材智能上下料装置在权利要求书中公布了:1.一种金属板材智能上下料装置,其特征在于:包括抓手(1)、机器人(2)、粗定位相机(3)和电气控制柜,所述的抓手(1)为金属板材转移抓手,设于机器人(2)的末端轴上;所述的粗定位相机(3)设于上料工位上方,用于识别工件的图像和相对位置;所述的电气控制柜用于整套装置的自动化控制。
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