买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜哈尔滨工程大学申请的专利基于量子金鹰优化布局的动态目标TDOA定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118112499B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410116933.0，技术领域涉及：G01S5/06；该发明授权基于量子金鹰优化布局的动态目标TDOA定位方法及系统是由高洪元;谷晓苑;郭兰图;崔闻;揣济阁;金兆阳;王佳仪;赵立帅;孙可歆;杜子怡设计研发完成，并于2024-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于量子金鹰优化布局的动态目标TDOA定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于量子金鹰优化布局的动态目标TDOA定位方法及系统，涉及无人机集群信息交互技术领域。本发明的技术要点包括：建立多无人机定位系统的基于几何精度因子的优化布局模型和目标函数；其中多无人机定位系统包括一个主无人机和多个辅无人机；利用量子金鹰算法对多个无人机的排布方式进行优化，以选择最优排布方式；利用优化后的多无人机最优排布方式对动态目标进行观测，获得动态目标的观测位置。本发明解决了现有TDOA定位方法对空中动态目标定位不准的难题，所设计的量子金鹰机制可以对多无人机定位系统优化布局模型进行高精度的求解，提升了Chan算法对动态目标定位的精度。

本发明授权基于量子金鹰优化布局的动态目标TDOA定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于量子金鹰优化布局的动态目标TDOA定位方法，其特征在于，包括以下步骤：建立多无人机定位系统的基于几何精度因子的优化布局模型和目标函数；其中所述多无人机定位系统包括一个主无人机和多个辅无人机；利用量子金鹰算法对多个无人机的排布方式进行优化，以选择最优排布方式；初始化量子金鹰种群中每只量子金鹰的量子位置，并利用Chan算法获得动态目标的首次观测位置，根据首次观测位置计算适应度值，确定每只量子金鹰的历史最优量子位置；在每一次迭代中按照下述步骤更新量子金鹰的量子位置：根据攻击和巡航系数演化更新量子金鹰的量子位置；将更新后量子金鹰的量子位置映射为位置，计算更新后个体的适应度值，根据适应度值更新每只量子金鹰的历史最优量子位置；判断是否达到最大迭代次数，若达到则终止循环迭代，输出量子金鹰种群的全局最优位置；利用优化后的多无人机最优排布方式对动态目标进行观测，获得动态目标的观测位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。