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龙图腾网恭喜重庆智能机器人研究院申请的专利一种电力塔脚的柔性快速焊接工装夹具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117900734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410045536.9，技术领域涉及：B23K37/04；该发明授权一种电力塔脚的柔性快速焊接工装夹具是由黄洋;叶秋鹏;胡博宇;王银;赵缘元;陈龙;沈金山设计研发完成，并于2024-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电力塔脚的柔性快速焊接工装夹具在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电力塔脚的柔性快速焊接工装夹具，包括夹具主导轨本体、定位块一和永磁电吸铁，所述夹具主体的顶部固定安装有导轨本体，导轨本体的顶部开设有导轨滑槽，所述导轨本体的外壁贯穿安装有丝杆，所述滑块的顶部嵌入连接于定位块一的底部，所述导轨本体的顶部嵌入安装有永磁电吸铁，所述夹具主体的外壁固定安装有控制盒。本发明通过安装有永磁电吸铁，将电力塔脚底座放置于永磁电吸铁顶部，控制盒控制永磁电吸铁进行充磁，使永磁电吸铁对塔脚底座进行吸紧固定，转动转轮带动丝杆转动，丝杆带动滑块移动，使滑块带动定位块一移动，定位块一与塔脚底座外壁贴合，对塔脚底座进行夹紧定位，有利于提高夹具本体夹装电力塔脚工件的效率。

本发明授权一种电力塔脚的柔性快速焊接工装夹具在权利要求书中公布了：1.一种电力塔脚的柔性快速焊接工装夹具，包括夹具主体（1）、导轨本体（7）、定位块一（2）和永磁电吸铁（10），其特征在于：所述夹具主体（1）的顶部固定安装有导轨本体（7）；所述导轨本体（7）的顶部开设有导轨滑槽（8），所述导轨滑槽（8）的内壁固定安装有轴承座（4），所述导轨本体（7）的外壁贯穿安装有丝杆（5），且丝杆（5）贯穿轴承座（4）的外壁，所述丝杆（5）的左端固定连接有转轮（3），所述导轨滑槽（8）的内壁滑动连接有滑块（6），所述滑块（6）的顶部嵌入连接于定位块一（2）的底部；所述导轨本体（7）的顶部嵌入安装有永磁电吸铁（10），所述夹具主体（1）的外壁固定安装有控制盒（11），且控制盒（11）与永磁电吸铁（10）电性连接；所述定位块一（2）的顶部开设有凹槽（22），定位块一（2）的顶部贯穿开设有贯穿槽（23）；所述滑块（6）的内壁开设有安装槽（24），安装槽（24）的内壁滑动安装有滑动盘（26），滑动盘（26）的顶部固定安装有移动柱（25），且移动柱（25）贯穿滑块（6）的内壁顶部，滑动盘（26）的外壁固定安装有固定块（27），安装槽（24）的内壁设置有竖直槽（31），且固定块（27）滑动连接于竖直槽（31）内壁，安装槽（24）的内壁开设有环形槽（30），且竖直槽（31）的顶部与环形槽（30）的底部贯穿连接，移动柱（25）的外壁套设安装有安装环（28），且安装环（28）位于滑动盘（26）的上方，安装环（28）的顶部固定安装有弹簧（29），且弹簧（29）的顶端与安装槽（24）的内壁顶部固定连接，移动柱（25）的顶部固定安装有卡板（32）。

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