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龙图腾网恭喜北京东美森泰科技有限公司申请的专利一种排爆机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117656097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410026738.9，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种排爆机器人是由刘星设计研发完成，并于2024-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种排爆机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种排爆机器人，属于排爆技术领域，包括车身和设置在车身上的机械手，所述车身前方设置承载板，所述承载板铰接在车身上，所述承载板的铰接轴线平行于地面且垂直于车身的前行方向，所述承载板为可伸缩结构，所述承载板用于承载机械手抓取的爆炸物；所述承载板上铰接设置有挡板，所述挡板位于承载板平放后靠近车身一侧，所述挡板为可伸缩结构，所述挡板的铰接轴线平行于承载板的铰接轴线，所述挡板上开设有供机械手通过的长条形缺口。本申请具有提高爆炸物在转运中的稳定性的效果。

本发明授权一种排爆机器人在权利要求书中公布了：1.一种排爆机器人，其特征在于：包括车身1和设置在车身1上的机械手2，所述车身1前方设置承载板3，所述承载板3铰接在车身1上，所述承载板3的铰接轴线平行于地面且垂直于车身1的前行方向，所述承载板3为可伸缩结构，所述承载板3用于承载机械手2抓取的爆炸物；所述承载板3上铰接设置有挡板21，所述挡板21位于承载板3平放后靠近车身1一侧，所述挡板21为可伸缩结构，所述挡板21的铰接轴线平行于承载板3的铰接轴线，所述挡板21上开设有供机械手2通过的长条形缺口22，所述承载板3包括铰接在车身1上的套板31和滑动套接在套板31内的多层滑板32，所述挡板21铰接在套板31上，所述滑板32的上表面开设有安装槽4，所述安装槽4沿承载板3的长度方向贯穿滑板32，所述安装槽4内滑动设置有缓冲板5，所述缓冲板5沿安装槽4的深度方向滑动，所述安装槽4内设置有弹簧6，所述弹簧6的一端固定设置在安装槽4底壁，另一端固定设置在缓冲板5上，所述缓冲板5的初始高度低于安装槽4表面，所述缓冲板5上且位于爆炸物的两侧设置有限位板8，两个所述限位板8均转动设置在缓冲板5上，所述限位板8的转动轴线平行于承载板3的长度方向，两个所述限位板8均滑动设置在缓冲板5上，两个所述限位板8朝向相互靠近或背离的方向滑动，所述缓冲板5上还设置有驱动装置，所述驱动装置用于驱使限位板8运动对爆炸物夹持，所述限位板8的夹持面固定设置有气囊12，所述气囊12平铺在限位板8上，所述气囊12的侧面设置有气芯。

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