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龙图腾网恭喜嘉兴市宇钛自动化科技有限公司申请的专利一种内窥镜蛇骨自动视觉定位与压合设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222587902U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323572863.X，技术领域涉及：B21D43/00；该实用新型一种内窥镜蛇骨自动视觉定位与压合设备是由钟国涛;张磊翔设计研发完成，并于2023-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内窥镜蛇骨自动视觉定位与压合设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及蛇骨制造技术领域，且公开了一种内窥镜蛇骨自动视觉定位与压合设备，包括主箱体，所述主箱体内部固定安装有左右伺服丝杆模组，所述伺服电机输出端固定安装有可旋转气爪，所述可旋转气爪内部夹持有芯棒，所述主箱体上侧外表面远离左右丝杆模组的后侧固定安装有CCD固定台，所述CCD固定台前侧外表面设置有CCD视觉装置。该内窥镜蛇骨自动视觉定位与压合设备，通过主箱体上侧外表面远离左右丝杆模组的后侧固定安装有CCD固定台，CCD固定台前侧外表面设置有CCD视觉装置，利用了CCD视觉系统对无规律的压槽定位点进行位置当场确认，避免了因蛇骨伸缩导致压槽点各不相同的特点，大大增加了设备对蛇骨冲压压槽的精确性。

本实用新型一种内窥镜蛇骨自动视觉定位与压合设备在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜蛇骨自动视觉定位与压合设备，包括主箱体1，其特征在于：所述主箱体1内部固定安装有左右伺服丝杆模组2，所述左右伺服丝杆模组2外表面滑动连接有伺服电机3，所述伺服电机3输出端固定安装有可旋转气爪4，所述可旋转气爪4内部夹持有芯棒5，所述左右伺服丝杆模组2外表面远离伺服电机3的右侧设置有移载台7，所述移载台7内部固定安装有上托机构6，所述主箱体1上侧外表面远离左右丝杆模组的后侧固定安装有CCD固定台8，所述CCD固定台8前侧外表面设置有CCD视觉装置9，所述主箱体1上侧外表面远离CCD固定台8的左侧固定安装有PLC主机13，所述主箱体1上侧外表面远离CCD固定台8的右侧固定安装有冲压固定台10，所述冲压固定台10上侧外表面固定安装有冲压气缸11，所述冲压气缸11输出端设置有冲头12。

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