恭喜中交第二航务工程局有限公司姬付全获国家专利权
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龙图腾网恭喜中交第二航务工程局有限公司申请的专利一种多井孔沉井刃脚下方土体自动取土装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222594993U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323573288.5，技术领域涉及：E02F3/88；该实用新型一种多井孔沉井刃脚下方土体自动取土装置是由姬付全;李德杰;戴立夫;肖靖;段小健;陈富翔;方存星;曾旭涛;朱俊涛;赵旭设计研发完成，并于2023-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多井孔沉井刃脚下方土体自动取土装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多井孔沉井刃脚下方土体自动取土装置，包括设置于沉井顶端的移动工作平台，还包括：取土机器人，所述取土机器人设置于所述移动工作平台上，还包括：支撑板，所述支撑板铺设于所述移动工作平台上；机械臂，所述机械臂一端与所述支撑板连接；管道，若干所述管道穿设于所述机械臂内部，两端均伸出所述机械臂，且其中一端伸出所述机械臂与水源、气源和真空泥浆泵连接；控制系统，所述控制系统设置于所述支撑板上并与所述机械臂电连接，用于控制所述机械臂运动。本实用新型通过气管、水管和抽泥管的组合使得在破土的同时完成清理土壤，提高了效率。
本实用新型一种多井孔沉井刃脚下方土体自动取土装置在权利要求书中公布了：1.一种多井孔沉井刃脚下方土体自动取土装置，包括设置于沉井顶端的移动工作平台1，其特征在于，还包括：取土机器人2，所述取土机器人2设置于所述移动工作平台1上，所述取土机器人2包括：支撑板21，所述支撑板21固接于所述移动工作平台1上；机械臂22，所述机械臂22一端与所述支撑板21连接；管道23，若干所述管道23穿设于所述机械臂22内部，两端均伸出所述机械臂22，且其中一端与外界水源、气源和真空泥浆泵分别连接，另一端从所述机械臂22的自由端伸出，所述管道23用于使用高压气和高压水破碎泥土后通过真空泥浆泵抽取泥水。
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