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龙图腾网恭喜赛力斯汽车有限公司申请的专利车辆运输模式的控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117698750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311775297.4，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权车辆运输模式的控制方法、装置、电子设备及存储介质是由曹鸿圣;陈轶;周正伟设计研发完成，并于2023-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆运输模式的控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆运输模式的控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在接收到诊断仪发送的目标指令时，基于目标指令生成设置在目标车辆上的各个控制器对应的控制策略，其中，目标指令为控制目标车辆进入或者退出车辆运输模式的指令；基于各个控制器对应的控制策略生成各个控制器对应的目标信号；通过车载网络向各个控制器周期发送该控制器对应的目标信号；依据各个控制器对应的目标信号，利用各个控制器对目标车辆进行控制，使得目标车辆进入或者退出车辆运输模式。采用上述技术手段，解决现有技术中汽车运输过程中存在车辆功能滥用和车辆转运安全无法得到保障的问题。

本发明授权车辆运输模式的控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆运输模式的控制方法，其特征在于，包括：在接收到诊断仪发送的目标指令时，基于所述目标指令生成设置在目标车辆上的各个控制器对应的控制策略，其中，所述目标指令为控制所述目标车辆进入或者退出车辆运输模式的指令；基于各个控制器对应的控制策略生成各个控制器对应的目标信号；通过车载网络向各个控制器周期发送该控制器对应的目标信号；依据各个控制器对应的目标信号，利用各个控制器对所述目标车辆进行控制，使得所述目标车辆进入或者退出所述车辆运输模式；设置在目标车辆上的控制器包括车辆控制系统，所述车辆控制系统对应的控制策略包括：基于目标车速生成所述车辆控制系统对应的控制策略，和或限制所述目标车辆的最大速度，所述目标车速基于路面坡度和路面附着系数确定；其中，基于各个控制器对应的控制策略生成各个控制器对应的目标信号之后，所述方法还包括：当所述目标指令为控制所述目标车辆进入所述车辆运输模式的指令，执行如下第一循环算法：按照预设频率通过所述车载网络向各个控制器发送该控制器对应的目标信号；依据各个控制器对应的目标信号，利用各个控制器对目标车辆进行控制；检测目标车辆的各种功能的实时状态；获取目标车辆处于车辆运输模式时目标车辆的各种功能的预设状态；当目标车辆的各种功能的实时状态和预设状态相同时，确定目标车辆已进入车辆运输模式，退出所述第一循环算法；当目标车辆的各种功能的实时状态和预设状态不相同时，继续所述第一循环算法。

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