恭喜深圳市旗扬特种装备技术工程有限公司路喆津获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市旗扬特种装备技术工程有限公司申请的专利一种共享电单车的违规停放检测方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118038657B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311710267.5,技术领域涉及:G08G1/00;该发明授权一种共享电单车的违规停放检测方法、装置及存储介质是由路喆津;魏光华;戴智颖;向奕旦;陈磊;陈浩设计研发完成,并于2023-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种共享电单车的违规停放检测方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种共享电单车的违规停放检测方法、装置及存储介质,本发明通过采集共享电单车的停放图像,并利用机器视觉识别技术,来进行共享电单车的违规停放检测,如此,相比于传统的人工巡查,不仅降低了检测工作量,还提高了检测效率;同时,本发明将违规检测与共享电单车的使用者相关联,并在违规停放时,生成违规停放信息发送至相应的使用者,从而提醒使用者存在违规停放行为,由此,能够对使用者形成有效的监督,进而从源头上减少共享电单车的违规停放行为。
本发明授权一种共享电单车的违规停放检测方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种共享电单车的违规停放检测方法,其特征在于,包括:获取目标电单车的停放图像,并对所述停放图像进行目标检测处理,以得到所述目标电单车的使用者信息;对所述停放图像进行斑马线检测处理以及车道线检测处理,以分别得到所述停放图像中的斑马线区域和车道线;基于所述车道线,确定出所述停放图像中的车道区域;判断所述目标电单车是否位于所述斑马线区域内,或是否位于所述车道区域内;若是,则基于所述使用者信息,得到所述目标电单车的车辆信息;根据所述车辆信息和所述停放图像,生成违规停放信息,并将所述违规停放信息发送至所述目标电单车的使用者的终端,以在发送后,完成对所述目标电单车的违规停放检测;对所述停放图像进行斑马线检测处理,以得到所述停放图像中的斑马线区域,包括:对所述停放图像进行斑马线锚框检测处理,以得出斑马线所在锚框对应的图像区域;将所述斑马线所在锚框对应的图像区域进行灰度变换处理,得到第一灰度图像;从所述第一灰度图像中,提取出斑马线预选区域,并对所述斑马线预选区域进行形态学开运算,以得到处理后的斑马线预选区域;对所述处理后的斑马线预选区域进行斑马线提取处理,以在斑马线提取处理后,得到所述斑马线区域;从所述第一灰度图像中,提取出斑马线预选区域,包括:对所述第一灰度图像进行阈值分割,以将第一灰度图像中灰度值大于灰度阈值的区域,作为所述斑马线预选区域;相应的,对所述处理后的斑马线预选区域进行斑马线提取处理,以在斑马线提取处理后,得到所述斑马线区域,则包括:将所述处理后的斑马线预选区域划分为若干独立的图像块;计算出各个图像块的矩形度,并将矩形度大于矩形度阈值的图像块,作为目标图像块;计算出各个目标图像块相对于所述停放图像的偏移角度,并将偏移角度小于角度阈值的目标图像块作为斑马线图像块;将各个斑马线图像块进行图像合并处理,以在图像合并处理后,得到所述斑马线区域;对所述停放图像进行车道线检测处理,以得到所述停放图像中的车道线,包括:对所述停放图像进行灰度变换处理,得到第二灰度图像;将所述第二灰度图像进行高斯滤波处理,得到滤波图像,并对所述滤波图像进行边缘检测处理,得到边缘检测图像;从所述边缘检测图像中提取出车道线区域图像,并对所述车道线区域图像进行霍夫变换处理,以在霍夫变换处理后,得到若干车道线像素点;对所述若干车道线像素点进行拟合处理,以在拟合处理后,得到所述停放图像中的车道线;从所述边缘检测图像中提取出车道线区域图像,包括:获取车道线掩模图像,并将所述车道线掩模图像与所述边缘检测图像进行图像位与运算,以在图像位与运算后,得到所述车道线区域图像。
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