恭喜东北大学孔瑞获国家专利权
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龙图腾网恭喜东北大学申请的专利基于岩石破裂信息的自适应协调控制加卸载方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117825140B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311527404.1,技术领域涉及:G01N3/02;该发明授权基于岩石破裂信息的自适应协调控制加卸载方法是由孔瑞;冯夏庭;刘琦枫;杨成祥设计研发完成,并于2023-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于岩石破裂信息的自适应协调控制加卸载方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种基于岩石破裂信息的自适应协调控制加卸载方法,涉及岩石力学试验技术领域,本发明声发射传感器监测到岩石破裂信号并转为电信号,并将此破裂信号传递给声发射采集装置,声发射采集装置将声发射信号处理分析后传递给PLC控制器,PLC控制器通过控制算法计算输出变形控制信号,从而实现自适应调节输入控制命令。EDC控制器收到变形控制指令后,经反馈控制试验机伺服作动器,调节作用在岩石试样上的力,实现岩石试样脆性破裂过程的稳定控制。
本发明授权基于岩石破裂信息的自适应协调控制加卸载方法在权利要求书中公布了:1.一种基于岩石破裂信息的自适应协调控制加卸载方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:构建自适应协调控制加卸载系统;步骤2:在计算机上设定初始的变形速率控制量和岩石破裂过程的声发射信号特征参数监测阈值,然后由计算机发出加载指令对PLC控制器进行控制;步骤3:PLC控制器对声发射信号进行采样,经过数模转换将所采集的模拟信号转换为数字信号并存储在寄存器中,经过增量式数字PID控制算法的计算,自适应改变岩石变形控制速率,并输出与岩石破裂信息匹配的变形速率控制信号到EDC控制器;步骤4:EDC控制器收到变形速率控制信号,进行岩石试样变形速率的调节,同时对变形指令的大小进行判断,是否符合设定的不同破裂阶段的变形速率范围。
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