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龙图腾网恭喜北京工业大学申请的专利基于晚高峰通勤通学专线的模块车调度方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117373236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311275527.0，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权基于晚高峰通勤通学专线的模块车调度方法及装置是由窦雪萍;董冉;李同飞设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于晚高峰通勤通学专线的模块车调度方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于晚高峰通勤通学专线的模块车调度方法及装置，方法包括：获取乘客下车需求、乘车费用、专线站点信息、模块额定载客能力和可用模块数量；根据乘客下车需求、乘车费用、专线站点信息、模块额定载客能力和可用模块数量，得到模块调度决策结果；其中，模块调度决策结果包括站点模块分离信息和各站点模块分离数量信息，站点模块分离信息表征各站点是否为模块分离站点。本发明通过考虑乘客下车需求、乘车费用、专线站点信息、模块额定载客能力和可用模块数量等，得到模块调度决策结果，能够从根本上解决常规公交车辆过载或空载的问题，确保在运行期间总是保持较高的车辆利用率，降低运营成本。

本发明授权基于晚高峰通勤通学专线的模块车调度方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于晚高峰通勤通学专线的模块车调度方法，其特征在于，包括：获取乘客下车需求、乘车费用、专线站点信息、模块额定载客能力和可用模块数量；根据所述乘客下车需求、所述乘车费用、所述专线站点信息、所述模块额定载客能力和所述可用模块数量，得到模块调度决策结果；其中，所述模块调度决策结果包括站点模块分离信息和各站点模块分离数量信息，所述站点模块分离信息表征各站点是否为模块分离站点；所述根据所述乘客下车需求、所述乘车费用、所述专线站点信息、所述模块额定载客能力和所述可用模块数量，得到模块调度决策结果，包括：根据所述乘客下车需求、所述乘车费用、所述专线站点信息、所述模块额定载客能力和所述可用模块数量，建立模块动态编组模型；对所述模块动态编组模型进行线性化处理，得到线性化模型；根据所述线性化模型，结合分支定界法，得到模块调度决策结果；所述根据所述乘客下车需求、所述乘车费用、所述专线站点信息、所述模块额定载客能力和所述可用模块数量，建立模块动态编组模型，包括：根据所述乘客下车需求、所述乘车费用、所述专线站点信息、所述模块额定载客能力和所述可用模块数量，并结合预设下车乘客数量约束、预设实际停靠时长约束和预设站点模块分离约束，构建模块动态编组模型；其中，所述预设下车乘客数量约束用于推导各站点下车的乘客数量，所述预设实际停靠时长约束用于预测各站点的实际停靠时长，所述预设站点模块分离约束用于限制各站点的模块分离数量和离开各站点时的模块数量；所述预设下车乘客数量约束包括第一下车乘客约束、第二下车乘客约束、第三下车乘客约束、第四下车乘客约束和第五下车乘客约束，所述第一下车乘客约束用于根据所述乘客下车需求限制各站点下车乘客数量，所述第二下车乘客约束用于根据离开首站时模块数量和所述模块额定载客能力限制所述各站点下车乘客数量，所述第三下车乘客约束用于根据表征站点是否为模块分离站点的站点模块分离信息、站点处模块分离数量和所述模块额定载客能力限制所述各站点下车乘客数量，所述第四下车乘客约束用于根据离开前一站时模块数量、当前站点处模块分离数量和所述模块额定载客能力保证离开当前站点时模块车剩余载客能力能够容纳车上剩余乘客数量，第五下车乘客约束用于限制所述各站点下车乘客数量为整数；所述预设实际停靠时长约束用于根据预设站点固定停靠时间和所述站点模块分离信息预测站点实际停靠时间；所述预设站点模块分离约束包括站点模块分离信息约束、各站点模块分离数量约束和离开站点时的模块数量约束，所述站点模块分离信息约束包括第一站点模块分离信息约束和第二站点模块分离信息约束，所述第一站点模块分离信息约束用于限制首末站点为模块不分离站点，所述第二站点模块分离信息约束用于限制除首末站点以外的其余站点对应的站点模块分离信息的取值范围，所述各站点模块分离数量约束包括第一站点模块分离数量约束、第二站点模块分离数量约束和第三站点模块分离数量约束，所述第一站点模块分离数量约束用于限制首站模块分离数量，所述第二站点模块分离数量约束用于根据离开前一站时模块数量和所述站点模块分离信息限制当前站点模块分离数量，所述第三站点模块分离数量约束用于限制各站点模块分离数量为整数，所述离开站点时的模块数量约束包括第一模块数量约束、第二模块数量约束和第三模块数量约束，所述第一模块数量约束用于根据所述可用模块数量限制离开首站时模块数量，所述第二模块数量约束用于根据离开前一站时模块数量和当前站模块分离数量推导离开当前站时模块数量，所述第三模块数量约束用于限制离开各站点时模块数量为整数。

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