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龙图腾网恭喜北京航空航天大学申请的专利一种基于非均匀历元折叠的变速模型脉冲星数据处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116793342B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310767763.8，技术领域涉及：G01C21/02；该发明授权一种基于非均匀历元折叠的变速模型脉冲星数据处理方法是由马辛;焦凌暄;李君儒设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于非均匀历元折叠的变速模型脉冲星数据处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于非均匀历元折叠的变速模型脉冲星数据处理方法，所述方法包括：获取航天器的外部观测数据；将外部数据转化为等效相位差；依据等效相位差将时间轴非均匀分割；基于分割后的时间轴做历元折叠运算；初始时刻信号接收频率估计；计算脉冲时延。本发明提出了一种将变速模型等效为定速模型数据处理问题的方法，解决了因数据分割而引起的短时频率不变假设与解算精度之间的矛盾，提升了变速模型的脉冲时延估计精度，为变速模型脉冲星数据处理提供了一种可行技术途径。

本发明授权一种基于非均匀历元折叠的变速模型脉冲星数据处理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于非均匀历元折叠的变速模型脉冲星数据处理方法，其特征在于：S1、利用星载加速度计获取航天器加速度信息，或者利用星载光谱仪的多普勒测速方案获取航天器实时速度信息，以及探测器接收到的脉冲星光子到达的时间数据，作为外部观测信息；S2、将S1中的外部观测信息中航天器加速度与航天器实时速度处理为航天器接收信号的相位，并基于航天器加速度与航天器实时速度及变化建立变速模型，基于变速模型按照等相位差原则对观测时间段进行非均匀划分，转化为若干定速模型；所述等相位差原则是每个观测时间段对应于相同的相位间隔，划分后的每个观测时间段称为bin，得到划分后各个bin的位置与大小信息，即为bin的划分结果，每一个bin对应一个定速模型；按照bin的划分结果，将外部观测信息中的脉冲星光子到达的时间数据转化为非均匀历元折叠的光子密度序列；S3、对S2的非均匀历元折叠的光子密度序列进行折叠操作并归一化，得到最终的折叠波形；将最终的折叠波形与初相位为0的标准波形序列进行循环互相关运算，得到估计接收信号的初相位，即为数据处理的最终结果。

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