恭喜中联重科股份有限公司孙浠汉获国家专利权
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龙图腾网恭喜中联重科股份有限公司申请的专利消防炮的射流落点检测方法、装置、控制系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116603199B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310765641.5，技术领域涉及：A62C31/03；该发明授权消防炮的射流落点检测方法、装置、控制系统及介质是由孙浠汉;范卿;付玲;熊忆;吴帅;周磊设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本消防炮的射流落点检测方法、装置、控制系统及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种消防炮的射流落点检测方法、装置、控制系统及介质，属于消防设备领域。所述方法包括：获取射流区域点云，并确定至少两个映射平面；针对每一映射平面，将所述射流区域点云投影为相对应的二维射流区域投影图像，并进行轨迹拟合以得到相应的射流轨迹曲线，再获取该射流轨迹曲线与基于火点位置构建的火点平面的交点位置；以及对基于不同映射平面获取的交点位置进行融合处理，以得到射流落点位置。本发明实施例利用火点位置和射流区域点云来确定射流落点，不再依赖于地面区域点云，能适用于高层建筑物等非地面火点的灭火场景。
本发明授权消防炮的射流落点检测方法、装置、控制系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种消防炮的射流落点检测方法，其特征在于，包括：获取射流区域点云，并确定用于将该射流区域点云投影为二维射流区域投影图像的至少两个映射平面；针对每一映射平面，执行以下关于投影、轨迹拟合及交点确定的步骤：将所述射流区域点云投影为相对应的二维射流区域投影图像；对投影得到的二维射流区域投影图像进行轨迹拟合，以得到相应的射流轨迹曲线；以及获取所得到的射流轨迹曲线与基于火点位置构建的火点平面的交点位置；以及对基于不同映射平面获取的交点位置进行融合处理，以得到射流落点位置。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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