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龙图腾网恭喜岚图汽车科技有限公司申请的专利防止AEB误触发的方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116238491B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310458961.6，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权防止AEB误触发的方法、装置、设备及可读存储介质是由刘会凯;赵可道;袁晓东;汪阳雄;刘奔设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本防止AEB误触发的方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种防止AEB误触发的方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：当本车位于路口且存在与本车存在碰撞可能的目标车辆时，计算本车与目标车辆安全区域碰撞所需的第一时长、本车通过激活AEB避免碰撞所需的第二时长、目标车辆通过制动避免碰撞所需的第三时长、本车通过转向避免碰撞所需的第四时长以及目标车辆通过转向避免碰撞所需的第五时长；将所述第一时长分别与第二时长、第三时长、第四时长以及第五时长进行比较，并根据比较结果确定是否可以通过非AEB制动方式避免碰撞；若根据比较结果确定可以通过非AEB制动方式避免碰撞，则不激活本车AEB。通过本发明，减少了AEB误触发的情况发生。

本发明授权防止AEB误触发的方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种防止AEB误触发的方法，其特征在于，所述防止AEB误触发的方法包括：当本车位于路口且存在与本车存在碰撞可能的目标车辆时，计算本车与目标车辆安全区域碰撞所需的第一时长、本车通过激活AEB避免碰撞所需的第二时长、目标车辆通过制动避免碰撞所需的第三时长、本车通过转向避免碰撞所需的第四时长以及目标车辆通过转向避免碰撞所需的第五时长；将所述第一时长分别与第二时长、第三时长、第四时长以及第五时长进行比较，并根据比较结果确定是否可以通过非AEB制动方式避免碰撞；若根据比较结果确定可以通过非AEB制动方式避免碰撞，则不激活本车AEB；计算本车通过激活AEB避免碰撞所需的第二时长的步骤包括：根据本车的当前坐标、当前速度以及AEB制动加速度，构建以时间为未知数的用于表征本车新坐标的第一方程；基于目标车辆运动轨迹，构建以时间为未知数的用于表征目标车辆新坐标的第二方程；联立第一条件方程、所述第一方程以及第二方程，并以求解得到的值作为本车通过激活AEB避免碰撞所需的第二时长。

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