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龙图腾网恭喜东风商用车有限公司申请的专利重载车架装配AGV智能停车系统及停车方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116449783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310433654.2，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权重载车架装配AGV智能停车系统及停车方法是由鲍海涌;左强;陈昭;李泽华设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本重载车架装配AGV智能停车系统及停车方法在说明书摘要公布了：本发明涉及重载车架装配AGV智能停车系统，包含模块：车型参数维护模块、AGV车型模块、AGV小车、AGV调度子系统、AGV调度PLC；车架信息包含车架号、车架长度；AGV停靠点信息包含AGV停靠点坐标；AGV车型模块将车架号转化为车架类型；AGV调度PLC执行数据中转操作；AGV调度子系统接收生产任务控制AGV小车运行动作；AGV小车包含AGV小车PLC程序。本发明还涉及停车方法，包含步骤：将编码数据写入地标；在AGV调度PLC中写入地标数据；在AGV调度PLC中写入运动动作；设置停车点；获取车架号、车架长度；选择停车点；停入停车点。本发明可以根据车架长度将AGV小车停入同一个装配工位中的不同停车点；方便工位器具的使用，物流器具定置摆放；极大缩短工位移动距离。

本发明授权重载车架装配AGV智能停车系统及停车方法在权利要求书中公布了：1.一种重载车架装配AGV智能停车方法，其特征在于：利用了重载车架装配AGV智能停车系统；所述重载车架装配AGV智能停车系统包含以下模块：车型参数维护模块、AGV车型模块、AGV小车、AGV调度子系统、AGV调度PLC；其中：所述车型参数维护模块位于MES系统中，用于接收人工录入的车架信息和AGV停靠点信息；其中：所述车架信息包含车架号和车架长度；所述AGV停靠点信息包含AGV停靠点坐标；所述车架号为车架的唯一标识，与所述车架为一一对应关系，由所述车架的生产单位打在所述车架上；所述车架长度由所述车架的生产单位提供；所述AGV停靠点坐标有多个，用于表征定位孔到停车位的前端的距离，由人工预设；所述AGV车型模块位于所述MES系统中，用于读取来自所述车型参数维护模块的所述车架号和所述车架长度，并将所述车架号转化为车架类型；所述车架类型与所述车架号为一对多的关系；所述AGV调度PLC位于车间的设备控制柜内，用于执行数据中转操作；所述AGV调度子系统位于车间的所述设备控制柜内，用于接收生产任务，且向AGV下发所述生产任务，且控制所述AGV小车的运动动作；所述运动动作包含启动、停止、加速、减速、左岔路选择、右岔路选择、前进、后退、原地转向、前进转向、后退转向；所述AGV小车用于在所述AGV调度子系统的控制下执行所述运动动作；所述AGV小车包含AGV小车PLC程序；所述AGV小车PLC程序与所述AGV调度子系统采用ROFINET通讯连接；所述AGV调度子系统通过所述AGV小车PLC程序向所述AGV小车下达用于装载所述运动动作的控制信号；所述AGV调度PLC的所述数据中转操作具体包含：所述AGV调度PLC接收由所述MES系统中的所述车型参数维护模块写入的所述车架信息和所述AGV停靠点信息；所述AGV调度PLC向所述AGV调度子系统提供所述车架信息和所述AGV停靠点信息，供所述AGV调度子系统与其他模块交互时使用；所述AGV调度子系统从所述AGV调度PLC中读取所述车架信息和所述AGV停靠点信息，然后记录在车型列表中；所述车型列表中记录有所述车架信息和所述AGV停靠点信息；设备操作人员通过所述车型列表进行查看所述车架信息和所述AGV停靠点信息；设备操作人员通过所述车型列表进行编辑所述车架信息和所述AGV停靠点信息；所述AGV停靠点信息在由所述AGV调度子系统向AGV下发所述生产任务时，由所述AGV调度子系统写入所述AGV小车PLC程序的PLC变量VW2035中；所述AGV调度子系统通过所述AGV小车PLC程序向所述AGV小车下达所述控制信号时，通过所述PLC变量VW2035控制所述AGV小车按照所述AGV停靠点信息实现智能停车；每个用于负载所述车架的装配工位包含3个所述AGV停靠点，分别为A停车点、B停车点、C停车点；其中：所述A停车点中，所述定位孔到所述停车位的前端的距离为第一停车距离；所述B停车点中，所述定位孔到所述停车位的前端的距离为第二停车距离；所述C停车点中，所述定位孔到所述停车位的前端的距离为第三停车距离；在所述装配工位中，所述A停车点、所述B停车点、所述C停车点依次齐头平行排列；所述第一停车距离为1.6m；所述第二停车距离为2.2m；所述第三停车距离为3.0m；所述车架的长度范围为[5700mm-11500mm]；所述装配工位的长度为12500mm；所述重载车架装配AGV智能停车方法包含以下步骤：S100.将编码数据写入地标中；再将不同的所述地标贴装到对应的在装配线上的位置上；S200.在所述AGV调度PLC中写入所述AGV停靠点坐标作为地标数据；在所述AGV调度PLC中写入所述AGV小车的需要执行的所述运动动作；S300.在每个所述装配工位设置A停车点、所述B停车点、所述C停车点；S400.获取当前所述AGV小车的所述车架号和所述车架长度；然后将所述车架号转化为所述车架类型；S500.根据所述车架类型选择当前所述AGV小车所要停靠的目的地的对应所述装配工位和在所述装配工位中的对应所述停车点；S600.所述AGV小车PLC程序通过安装在所述AGV小车的底部的地标传感器，在行驶中获取AGV小车当前坐标和所述AGV停靠点坐标；S700.根据所述AGV小车当前坐标和所述AGV停靠点信息，由所述AGV调度子系统控制所述AGV小车执行所述运动动作，并最终停入当前所述AGV小车所要停靠的目的地的对应所述装配工位和在所述装配工位中的对应所述停车点；在S600中，所述AGV小车PLC程序每0.5S扫描一次程序，读取一次所述AGV小车当前坐标和所述AGV停靠点信息；S700包含以下步骤：S710.检查所述AGV小车PLC程序是否成功获取的所述AGV停靠点信息；然后根据检查结果，做出如下操作：如果所述AGV小车PLC程序成功获取的所述AGV停靠点信息，则由所述AGV小车PLC程序按照获取的所述AGV停靠点信息控制所述AGV小车自动停入所述AGV停靠点信息对应的所述停车点；如果所述AGV小车PLC程序没有成功获取的所述AGV停靠点信息，则由所述AGV小车PLC程序控制所述AGV小车自动停入所述A停车点中。

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