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龙图腾网恭喜梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司申请的专利钢板工件的抓取方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115849006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211622236.X，技术领域涉及：B65G47/92；该发明授权钢板工件的抓取方法、装置、电子设备及存储介质是由李辉;李光旭;江宇旭;徐航;胡超然;丁有爽;邵天兰设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本钢板工件的抓取方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供的钢板工件的抓取方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括以下步骤：在待抓取工件上，确定多个抓取点；抓取点用于指示吸盘中预设磁极的吸附位置；吸盘中包括多个可用于吸附工件的磁极；重复执行以下步骤，直至达到预设条件：基于第i个抓取点、待抓取工件的尺寸信息和吸盘中所包含的磁极的排布信息，确定吸盘所处的第一备选位置信息和第一数量；将i的取值加1；选取最多的第一数量及其所对应的第一备选位置信息，并根据选取出的第一备选位置信息确定吸盘在待抓取工件上的抓取位置，以及根据选取出的第一数量确定吸盘抓取待抓取工件时需要开启的磁极。本公开所提供的方法可以有效避免抓取过程中容易出现工件掉落的现象。

本发明授权钢板工件的抓取方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种钢板工件的抓取方法，其特征在于，包括：在待抓取工件上，确定多个抓取点；所述抓取点用于指示吸盘中预设磁极的吸附位置；所述吸盘中包括多个可用于吸附工件的磁极，所述抓取点包括在待抓取工件的可吸附面上建立的初始抓取点和衍生抓取点，基于所述初始抓取点，在所述可吸附面沿预设方向每隔预设步长新建一衍生抓取点，直至衍生抓取点的数量达到预设数量，或者衍生抓取点的建立位置达到设定范围；重复执行以下步骤，直至达到预设条件：基于第i个抓取点、所述待抓取工件的尺寸信息和吸盘中所包含的磁极的排布信息，确定所述吸盘所处的第一备选位置信息和第一数量；将i的取值加1；其中，所述第一数量表征所述吸盘在所述第一备选位置信息时可吸附到所述待抓取工件的磁极的数量；i为正整数，且i的初始值为1，其中，所述抓取点所对应的次序i的取值为基于所述抓取点与所述待抓取工件的几何中心点的距离确定的，且所述距离与所述抓取点所对应的次序i的取值呈正相关；选取最多的第一数量及其所对应的第一备选位置信息，并根据选取出的所述第一备选位置信息确定所述吸盘在所述待抓取工件上的抓取位置，以及根据选取出的所述第一数量确定所述吸盘抓取所述待抓取工件时需要开启的磁极。

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