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龙图腾网恭喜普联技术有限公司申请的专利图像拼接方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115115521B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210857325.6，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权图像拼接方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备是由符顺;刘玮越设计研发完成，并于2022-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像拼接方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备在说明书摘要公布了：本申请属于图像处理技术领域，尤其涉及一种图像拼接方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备。所述方法包括：获取第一待拼接图像、第二待拼接图像和待拼接距离；其中，所述第一待拼接图像为由预设的第一目镜头采集的图像，所述第二待拼接图像为由预设的第二目镜头采集的图像；根据预设的第一单应性矩阵对所述第二待拼接图像进行映射，得到映射图像；其中，所述第一单应性矩阵为所述第一目镜头与所述第二目镜头在预设的第一基准拼接距离下的单应性矩阵；根据预设的拼接像素偏移关系和所述待拼接距离确定所述第一待拼接图像与所述映射图像之间的重合区域；对所述第一待拼接图像、所述映射图像和所述重合区域进行融合处理，得到拼接图像。

本发明授权图像拼接方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备在权利要求书中公布了：1.一种图像拼接方法，其特征在于，包括：获取第一待拼接图像、第二待拼接图像和待拼接距离；其中，所述第一待拼接图像为由预设的第一目镜头采集的图像，所述第二待拼接图像为由预设的第二目镜头采集的图像；根据预设的第一单应性矩阵对所述第二待拼接图像进行映射，得到映射图像；其中，所述第一单应性矩阵为所述第一目镜头与所述第二目镜头在预设的第一基准拼接距离下的单应性矩阵；根据预设的拼接像素偏移关系和所述待拼接距离确定所述第一待拼接图像与所述映射图像之间的重合区域；其中，所述拼接像素偏移关系用于表征任意的拼接距离相对于所述第一基准拼接距离的像素偏移量；对所述第一待拼接图像、所述映射图像和所述重合区域进行融合处理，得到拼接图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人普联技术有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区深南路科技园工业厂房24栋南段1层、3-5层、28栋北段1-4层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。