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龙图腾网恭喜陕西航空电气有限责任公司申请的专利一种电动飞机电推进系统三电平逆变器控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115296553B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210856029.4，技术领域涉及：H02M7/483；该发明授权一种电动飞机电推进系统三电平逆变器控制系统及方法是由王坤明;段晓丽;刘一丹;范恺;张海峥设计研发完成，并于2022-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动飞机电推进系统三电平逆变器控制系统及方法在说明书摘要公布了：本属于航空电动飞机电推进系统电动机用逆变器拓扑设计及其控制技术领域，尤其涉及一种电动飞机电推进系统三电平逆变器控制系统及方法，步骤一：采集受控永磁同步电机A、B相电流，并经PARK变换、转速环‑电流环PI控制、PARK逆变换、CLARK逆变换计算三相电压；步骤二：根据三相电压判断目标矢量Vref在三电平扇区内所在位置；步骤三：将目标矢量Vref由三电平扇区表示变换为由两电平扇区表示；并输出两电平基准下的目标矢量Vref’，步骤四：根据两电平基准下的目标矢量Vref’计算开关管通断时间；步骤五：从三电平逆变器采集中点电压，并根据中点电压大小调整开关管的通断时间；步骤六：根据调整后的开关管通断时间生成12路PWM波输出至三电平逆变器。

本发明授权一种电动飞机电推进系统三电平逆变器控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种电动飞机电推进系统三电平逆变器控制系统，其特征在于：所述系统包括：依次相连的受控永磁同步电机、PARK变换模块、转速环-电流环PI控制模块、PARK逆变换模块、CLARK逆变换模块、扇区判断变换模块、开关时间计算模块、中点电压抑制模块、PWM波生成模块、三电平逆变器；所述PARK变换模块采集受控永磁同步电机A、B相电流，经转速环-电流环PI控制模块、PARK逆变换模块、CLARK逆变换模块后输出三相电压；所述扇区判别变换模块根据输入的三相电压判断目标矢量Vref在三电平扇区内所在位置，并将目标矢量Vref由三电平扇区表示变换为由两电平扇区表示；并输出两电平基准下的目标矢量Vref’；开关时间计算模块根据目标矢量Vref’计算开关管的通断时间，过程如下：步骤41：在主扇区1中，三电平逆变器A相不存在桥臂状态N，B,C相桥臂不存在桥臂状态P；定义A相P状态为1，O状态为0，B，C相O状态为1，N状态为0，六边形类两电平矢量中的V1～V6表示为100→110→010→011→001→101，零矢量V0可以表示为111或000；其余5个主扇区ABC三相状态定义如下表所示： 步骤42：Vref’由两个相邻矢量和零矢量表示为7段式SVPWM形式，与传统两电平7段式SVPWM相同，得到两个相邻矢量和零矢量的作用时间，三个矢量有各自的作用时间，根据不同主扇区相邻矢量和零矢量的定义，每段作用时间对应每相桥臂开关状态PON的作用时间，根据PON的定义，最终得到每相桥臂每个开关管对应的开通关断时间，汇总得到36个子扇区总共有6个基础开关通断时间如下表所示： 基础开关通断时间 基础开关通断时间序列 TS-T02 1 Ta+T02 2 T02 3 Tb+T02 4 0 5 TS 6 所用三电平逆变器中所有开关管的通断时间为基础开关通断时间之一，表中给出的基础开关通断时间的数值指PWM波高电平持续时间；步骤43：计算Ta和Tb，计算过程如下：当3*Va+VbVdcTs时Ta＝3*Va*TsVdcTb＝3*Vb*TsVdc当3*Va+VbVdcTs时Ta＝3*Va*TsVa+VbTb＝3*Vb*TsVa+VbT0＝Ts-Ta-Tb；其中，Ts为开关管周期，Va，Vb为Vref’在CLARK坐标系下α轴和β轴上的投影；步骤44：根据Ta和Tb的值，可以得到Vref’在36个子扇区的12个开关管的开关通断时间如下表，每相第三个开关管通断时间与第一个互补，每相第四个开关管通断时间与第二个互补，时间和为Ts: 其中，开关通断时间下属六列中的数字序号与步骤42中给出的基础开关通断时间序列对应的基础开关通断时间为该开关管的通断时间；中点电压抑制模块根据从三电平逆变器采集到的中点电压大小调整开关管的通断时间，具体为：若中点电压为正，则增加正小矢量的作用时间；若中点电压为负，则增加负小矢量的作用时间；若中点电压为零，则不作任何改变；PWM波生成模块根据调整后的开关管通断时间生成12路PWM波控制三电平逆变器生成目标三相电压从而控制受控永磁同步电机运转。

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