买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜郑州铁路职业技术学院申请的专利一种铁路接触网巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114940105B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210640461.X，技术领域涉及：B60M1/28；该发明授权一种铁路接触网巡检机器人是由倪泽昊;张锴轩;吉海洋;张培;魏祥;张艺翔;李姣;王英杰设计研发完成，并于2022-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铁路接触网巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种铁路接触网巡检机器人，包括行走装置和移动机构，所述行走装置用于带动本装置沿铁轨移动，所述行走装置底部对称设置有两个支撑架，所述支撑架底部设置有两个万向轮，且万向轮用于移动该装置，所述行走装置上侧转动连接有第一转轴。有益效果在于：通过驱动组件转动第四转轴，通过第四转轴带动滑轨转动九十度，入轨时，是通过移动机构将行走装置从地面移动到铁轨上侧，而离场时，是通过移动机构将行走装置从铁轨上侧移动到平地上侧，该装置通过以上设置在离场和入轨时不仅减少了工作人员的体力消耗和大型吊具设备的占用，同时有效的提高了工作效率，给工作人员的巡检工作带来了很大便利。

本发明授权一种铁路接触网巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种铁路接触网巡检机器人，其特征在于：包括行走装置（1）和移动机构（6），所述行走装置（1）用于带动本装置沿铁轨（80）移动，所述行走装置（1）底部对称设置有两个支撑架（30），所述支撑架（30）底部设置有两个万向轮（31），且万向轮（31）用于移动该装置，所述行走装置（1）上侧转动连接有第一转轴（5），所述行走装置（1）上侧设置有用于限制第一转轴（5）转动的限位组件（3），所述移动机构（6）可通过第一转轴（5）移动行走装置（1），所述移动机构（6）上侧转动连接有第四转轴（45），且第四转轴（45）上端固定连接有滑轨（18），所述移动机构（6）上侧设置有用于转动第四转轴（45）的驱动组件（8），所述移动机构（6）上侧固定连接有固定架（11），所述固定架（11）通过第二转轴（10）转动连接有两个收卷盘（9），所述移动机构（6）上侧设置有传动组件（7），所述传动组件（7）用于联动第四转轴（45）和第二转轴（10），所述第四转轴（45）与第二转轴（10）同向转动，且第四转轴（45）若转动半圈第二转轴（10）则转动数圈；所述滑轨（18）内滑动设置有两个活动板（20），且活动板（20）与滑轨（18）间隙配合，且两个活动板（20）的相背端均固定连接有顶撑机构（39），所述顶撑机构（39）通过与地面配合可将行走装置（1）顶起，使行走装置（1）远离铁轨（80）；所述移动机构（6）包括固定板一（51），所述固定板一（51）内开设有T型滑槽（79），所述T型滑槽（79）内滑动设置有T型滑块（55），所述T型滑块（55）底部固定连接有第一转轴（5），所述T型滑槽（79）内转动连接有螺杆一（52），所述螺杆一（52）表面螺纹连接有螺纹套一（54），所述螺纹套一（54）与T型滑块（55）固定连接，所述固定板一（51）侧面设置有用于转动螺杆一（52）的电机（53）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人郑州铁路职业技术学院，其通讯地址为：451460 河南省郑州市郑东新区鹏程大道56号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。