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龙图腾网恭喜长江大学申请的专利一种基于路径增量的高采样率轨迹地图匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114705200B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210362773.9，技术领域涉及：G01C21/30；该发明授权一种基于路径增量的高采样率轨迹地图匹配方法是由刘远刚;王浩岩;李少华;龙颖波;蔡永香;马潇雅设计研发完成，并于2022-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于路径增量的高采样率轨迹地图匹配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于路径增量的高采样率轨迹地图匹配方法，形式化定义基于路径增量的GNSS轨迹点地图匹配过程；采用基于距离、道路连通性、方向一致性等约束条件的组合过滤方法，从道路网中提取候选道路子集；以候选子网中两个相邻路口点之间的路径为增量，进行基于路径增量的轨迹点匹配计算。匹配过程中，每一个增量计算过程均为以路口点为起点，确定后续匹配路段的过程。为了减弱平行同向路段对匹配结果的影响，在每个路口点处综合考虑了Hausdorff距离与弯曲度相结合的相似度评价指标。本发明表现出了更高的准确率和效率，能够较好地处理各类复杂路段情况，非常适用于复杂城市路网中的高采样率GNSS轨迹匹配应用场景。

本发明授权一种基于路径增量的高采样率轨迹地图匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于路径增量的高采样率轨迹地图匹配方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：步骤S1、形式化定义基于路径增量的GNSS轨迹点地图匹配过程；基于路径增量的GNSS轨迹点地图匹配过程被定义为：根据轨迹T及路网GV，E，筛选出候选道路子网G′V′，E′，然后以候选道路子网中相邻两路口点之间的路径为增量进行轨迹匹配计算，从而逐步确定物体实际运动路径的过程；步骤S2、采用多约束组合过滤方法从路网中提取候选道路子网；步骤S3、以候选道路子网中两个相邻路口点之间的路径为增量，进行基于路径增量的轨迹点匹配计算，具体过程为：首先确定初始路段，即从起始轨迹点的候选路段中选择与轨迹线相似度最高的路段作为起始路段；在确定初始路段后，进入增量计算过程，每一个增量计算过程均以路口点为起点，逐步确定后续匹配路段；当匹配路段连接的顶点为过渡点时，记录当前路段，继续确定下一路段；当匹配路段连接的顶点为路口点时，进入下一个增量计算过程；直到出现单连通点时，将其作为轨迹终点，结束匹配过程。

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