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龙图腾网恭喜清华大学申请的专利目标检测方法和安检仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114527518B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210147932.3，技术领域涉及：G01V8/00；该发明授权目标检测方法和安检仪是由董戈;丁长青;胡波雄设计研发完成，并于2022-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测方法和安检仪在说明书摘要公布了：本申请提供的一种目标检测方法和安检仪，处理装置接收线阵天线向传送装置的方向发射的第一信号经过反射后返回的第二信号，处理装置还接收了相机拍摄得到的拍摄图像。处理装置对拍摄图像进行图像处理得到线阵天线的实际位置坐标，然后根据实际位置坐标对线阵天线发送的第二信号进行成像，得到线阵天线对应的图像，减少了人体微运动对成像造成的误差，使得成像更精准。利用传送带传送安检对象，减少了安检对象的驻留时间，且同时使用两部线阵天线对安检对象进行扫描，提高了隐藏目标的检测概率以及安检效率。

本发明授权目标检测方法和安检仪在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，应用安检仪，所述安检仪包括传送装置、至少一部线阵天线、相机和处理装置，所述传送装置用于传送物体，所述方法包括：所述处理装置接收所述线阵天线返回的第二信号，所述第二信号是所述线阵天线向所述传送装置的方向发射的第一信号经过反射后返回的信号；所述处理装置接收所述相机拍摄得到的拍摄图像，所述拍摄图像包括所述传送装置和被测目标；所述处理装置对所述拍摄图像进行图像分析得到所述线阵天线的实际位置坐标；所述处理装置根据所述实际位置坐标和所述第二信号进行成像处理，得到所述线阵天线对应的图像；所述处理装置对所述拍摄图像进行图像分析得到所述线阵天线的实际位置坐标，包括：根据所述拍摄图像获取所述线阵天线在天线坐标系中位置坐标、坐标旋转矩阵和坐标平移矩阵，所述坐标旋转矩阵用于表示目标坐标系相对于所述天线坐标系的旋转变换参数，所述坐标平移矩阵用于表示所述目标坐标系相对于所述天线坐标系的平移变换参数，所述目标坐标系为所述被测目标所在的坐标系；根据所述线阵天线在天线坐标系中的位置坐标、所述坐标旋转矩阵和所述坐标平移矩阵，计算所述线阵天线在所述目标坐标系中的实际位置坐标。

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