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龙图腾网恭喜桂林电子科技大学申请的专利动态双模板更新的单目标跟踪方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114387459B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210095816.1，技术领域涉及：G06V10/74；该发明授权动态双模板更新的单目标跟踪方法及存储介质是由符强;梁栩欣;纪元法;孙希延;任风华;贾茜子;梁维彬;付文涛设计研发完成，并于2022-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本动态双模板更新的单目标跟踪方法及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了动态双模板更新的单目标跟踪方法及存储介质，所述方法，包括步骤10、读取视频序列；步骤20、读取视频序列的第一帧图像及其标注数据，进行初始化模板得到模板图像；步骤30、读取下一帧图像，处理为搜索区域图像；步骤40、将所述模板图像和所述搜索区域图像同时送入预设强特征提取网络，分别获得模板特征图和搜索区域特征图；步骤50、对所述模板特征图和搜索区域特征图进行相似度匹配计算，输出相似度得分响应图，得到初步跟踪预测结果。本发明动态双模板更新的单目标跟踪方法，为一种结合强特征提取网络和动态双模板更新策略的目标跟踪方法，当所跟踪的目标所在的视频序列较为复杂时，仍然有较高精确率和鲁棒性跟踪。

本发明授权动态双模板更新的单目标跟踪方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.动态双模板更新的单目标跟踪方法，其特征在于，包括：步骤10、读取视频序列；步骤20、读取视频序列的第一帧图像及其标注数据，进行初始化模板得到模板图像；步骤30、读取下一帧图像，处理为搜索区域图像；步骤40、将所述模板图像和所述搜索区域图像同时送入预设强特征提取网络，分别获得模板特征图和搜索区域特征图；步骤50、对所述模板特征图和搜索区域特征图进行相似度匹配计算，输出相似度得分响应图，得到初步跟踪预测结果；所述步骤50之后，所述方法还包括：步骤60、计算所述响应图的置信度，根据所述置信度确定动态双模板更新策略：如果置信度符合模板备份条件，则根据所述初步跟踪预测结果裁剪当前帧图像保存为备份模板，进入步骤70；如果置信度符合双模板启动条件，则将初始模板和备份模板加权融合获得新模板，重复步骤40和步骤50后，直接进入步骤70；如果是其他情况，直接进入步骤70；步骤70、将所述初步跟踪预测结果作为最终跟踪预测结果；所述根据所述置信度确定动态双模板更新策略具体包括：对当前帧响应图的置信度进行判断：将当前帧响应图的置信度记为，预设的置信度上限阈值记为，预设的置信度下限阈值记为；所述动态双模板更新策略具体如下：所述其他情况具体为：当时，将所述初步跟踪预测结果作为最终跟踪预测结果；所述置信度符合模板备份条件具体为：当时，将所述初步跟踪预测结果作为最终跟踪预测结果，同时利用所述初步跟踪预测结果裁剪当前帧图像，进行裁剪的参数设置与初始化模板的初始化过程一致，将该裁剪图像保存为所述备份模板；所述置信度符合双模板启动条件具体为：当时，将所述备份模板和初始模板加权融合为所述新模板，重复步骤40和步骤50后，直接进入步骤70。

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