恭喜安徽芯动联科微系统股份有限公司;北京芯动致远微电子技术有限公司郭中洋获国家专利权
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龙图腾网恭喜安徽芯动联科微系统股份有限公司;北京芯动致远微电子技术有限公司申请的专利一种采用压阻/压电检测的微机械陀螺获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114061556B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111556879.4,技术领域涉及:G01C19/02;该发明授权一种采用压阻/压电检测的微机械陀螺是由郭中洋设计研发完成,并于2021-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种采用压阻/压电检测的微机械陀螺在说明书摘要公布了:本发明公开一种采用压阻压电检测的微机械陀螺,包括一组以上的杠杆耦合检测机构、驱动电容、检测质量块、外解耦机构、内解耦机构和菱形耦合机构,杠杆耦合检测机构与外解耦机构相连,外解耦机构与检测质量块相连,检测质量块与内解耦机构相连,相邻的内解耦机构之间通过菱形耦合机构相连,所述各机构和驱动电容通过各自的锚点固定。采用压阻压电检测,有利于减小陀螺体积,提高精度;采用杠杆耦合检测机构和菱形耦合机构,提高陀螺力学环境适应性;压阻压电检测梁与杠杆相连,提高陀螺灵敏度;杠杆两端通过外解耦合机构与检测质量块相连,有利于提高陀螺灵敏度和精度。
本发明授权一种采用压阻/压电检测的微机械陀螺在权利要求书中公布了:1.一种采用压阻压电检测的微机械陀螺,其特征在于:包括四组杠杆耦合检测机构、四组检测质量块、八组外解耦机构、八组内解耦机构、四组菱形耦合机构和十六组驱动电容;其中,各组杠杆耦合检测机构、检测质量块、外解耦机构、内解耦机构、菱形耦合机构和驱动电容均相对于陀螺中心线对称分布,各机构与驱动电容通过各自的锚点固定;所述的杠杆耦合检测机构包括杠杆、柔性铰链、铰链锚点、压阻压电检测梁和检测梁锚点,所述柔性铰链连接杠杆和铰链锚点,压阻压电检测梁连接杠杆和检测梁锚点,所述杠杆两端各与一组外解耦机构连接;所述的外解耦机构位于检测质量块的外侧,外解耦机构包括外解耦框架、第一外解耦折叠梁、第二外解耦折叠梁、第三外解耦折叠梁和外解耦锚点,第一外解耦折叠梁连接外解耦框架和检测质量块,第二外解耦折叠梁连接外解耦锚点和外解耦框架,第三外解耦折叠梁连接外解耦框架和杠杆;所述的内解耦机构位于每相邻的两个检测质量块之间,内解耦机构包括内解耦框架、第一内解耦折叠梁、第二内解耦折叠梁和内解耦锚点,内解耦框架和菱形耦合机构相连,第一内解耦折叠梁连接内解耦锚点和内解耦框架,第二内解耦折叠梁连接内解耦框架和检测质量块;所述的菱形耦合机构包括菱形耦合锚点、弯曲梁和菱形机构,弯曲梁连接菱形耦合锚点和菱形机构,菱形机构与内解耦框架连接;所述的驱动电容包括可动梳齿、固定梳齿和梳齿锚点,固定梳齿通过梳齿锚点固定,可动梳齿和外解耦框架相连。
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