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龙图腾网恭喜南京理工大学申请的专利一种牙颌三维模型分割方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114255244B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111549844.8，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权一种牙颌三维模型分割方法和系统是由廖文和;申鑫泽;张长东;刘婷婷;贾修一;李大伟设计研发完成，并于2021-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种牙颌三维模型分割方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种牙颌三维模型分割方法和系统，其中方法包括获取牙颌三维模型中每个顶点的手工特征；将每个顶点的手工特征与笛卡尔坐标拼接，得到每个顶点输入特征；将每个顶点输入特征依次输入深度学习点云分割网络，得到每个顶点的牙位标签；将每个顶点的牙位标签依次映射至牙颌三维模型，得到相邻两个牙齿的以及牙齿和牙龈的边界线。本发明融合使用了多种轻量级的手工特征，相比于仅使用法向和曲率信息的算法，能够更好的捕获牙颌模型多尺度、多层次的局部特征，对牙颌分割任务的精度提升可以起到显著作用；在手工特征的基础上用深度学习进一步提取三维牙颌模型特征，降低了网络学习成本，减少了深度网络对训练样本数量以及训练周期的依赖性。

本发明授权一种牙颌三维模型分割方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种牙颌三维模型分割方法，其特征在于，包括：获取牙颌三维模型中每个顶点的手工特征；将每个顶点的手工特征与笛卡尔坐标拼接，得到每个顶点的输入特征；将每个顶点的输入特征依次输入深度学习点云分割网络，得到每个顶点的牙位标签；将每个顶点的牙位标签依次映射至牙颌三维模型，得到相邻两个牙齿的以及牙齿和牙龈的边界线；所述将每个顶点的输入特征依次输入深度学习点云分割网络，得到每个顶点的牙位标签，包括：将每个顶点的输入特征依次输入至深度学习点云分割网络的三个特征提取层，在每个特征提取层中使用最远点采样算法进行降采样，利用不同半径参数的球形查询算法确定降采样点的邻域，对每个邻域内的点使用PointNet算法进行局部特征提取，将提取自不同半径邻域内点的特征拼接作为当前特征提取层的第一输出特征；将每个顶点的第一输出特征依次输入至深度学习点云分割网络的三个特征传播层，第m个特征传播层将前一层的输出以及第4-m个特征提取层的输入拼接起来作为当前特征传播层的输入，在每个特征传播层中，通过三线性插值将特征由下采样点向周围点扩散，并用MLP算法对特征降维作为当前特征传播层的第二输出特征；将每个顶点的第二输出特征输入至两个MLP网络，使输出特征通道数等于语义类别的数目，将上下牙龈分别视作两个语义类别，将降维后的特征输入至Softmax函数得到当前点归属于不同语义类别的概率，取概率最大值对应的类别为牙位标签。

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