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龙图腾网恭喜南京天朗防务科技有限公司申请的专利一种高精度测角的光电液综合滑环获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114152914B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111529505.3，技术领域涉及：G01S7/02；该发明授权一种高精度测角的光电液综合滑环是由戴文浩;岳振兴;何永红设计研发完成，并于2021-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度测角的光电液综合滑环在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高精度测角的光电液综合滑环，通过集成水铰链、电环、光环以及绝对值编码器实现冷却液、供电、信号以及光纤数据由转台固定端到转动端的转接，并具备高精度测角能力。采用外圈旋转，内圈固定方式，位于下方的水铰链、中部电环和顶部光环的外圈转子彼此刚性连接，内圈定子浮动连接，高精度绝对值编码器嵌入安装至水铰链顶部。综合滑环采用水电分离设计，水铰链、电环、光环可独立拆分，冷却液泄露不会损坏电环、光环。综合滑环外圈转子与转台转动端刚性连接，内圈定子通过半刚性连接器与转台固定端连接，避免了拨叉连接回差引起的测角降精度降低的问题，也避免了采用全刚性连接引发过定位带来的轴承寿命下降、冷却液泄露等故障。

本发明授权一种高精度测角的光电液综合滑环在权利要求书中公布了：1.一种高精度测角的光电液综合滑环，其特征在于，包括水铰链（100）、电环（200）、光环（300）、绝对值式编码器（400）、编码器安装盘（500）和半刚性连接器（600）；所述水铰链（100）位于综合滑环下部，包括位于外圈的水铰链转子（110）和位于内圈的水铰链定子（120），完成冷却液从转台固定端到转动端的转接；所述绝对值式编码器（400）包含编码器转子（410）和编码器定子（420），通过编码器安装盘（500）嵌入安装至水铰链（100）上端面，用以完成转台高精度测角功能；所述电环（200）位于综合滑环上部，包括位于外圈的电环转子（210）和内圈的电环定子（220），并与水铰链上端面相连，完成供电、信号从固定端到转动端的转接；所述光环（300）嵌入安装在电环（200）内部并从电环顶部伸出连接头，包括外圈的光环转子（310）和内圈的光环定子（320），完成光纤数据从固定端到转动端的转接；所述水铰链（100）的水铰链转子（110）上端面法兰作为整个综合滑环的对外安装法兰与转台运动端刚性连接，实现转动输入，同时水铰链转子（110）上端面与电环（200）的电环转子（210）下端面刚性相连；绝对值式编码器（400）的编码器转子（410）通过编码器安装盘（500）与水铰链转子（110）上端面固定安装，实现转台转角输入；所述水铰链定子（120）上端面设置第一拨叉（123），通过连接电环（200）的第一拨盘（223）与电环定子（220）保持相对静止，同时水铰链定子（120）上端面对应编码器转子（410）位置安装编码器定子（420）；水铰链定子（120）下端面通过半刚性连接器（600）与转台固定端实现半刚性连接，限制水铰链定子（120）和编码器定子转动的同时避免过定位，并消除传动回差，保证编码器输入角与转台转角完全一致；水铰链定子（120）沿轴线方向为中空式穿线孔（126），用于电环（200）和光环（300）的定子侧线缆引入；所述半刚性连接器包括配套的簧片（610）和簧片安装盘（620），若干簧片（610）沿径向分布在环形的簧片安装盘（620）上；其中簧片安装盘（620）与转台固定端连接，簧片（610）与水铰链定子（120）连接；所述簧片（610）采用弹性材料折弯制成，两端设置多个安装孔，具备较大的切向刚度以及相对较小的轴向与径向刚度，实现水铰链定子与转台固定端的半刚性连接。

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