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龙图腾网恭喜深圳市鹰眼在线电子科技有限公司申请的专利背钻孔二维/三维特征测量系统、方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114092560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111457821.4，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权背钻孔二维/三维特征测量系统、方法及装置是由雷志辉;陈状;周翔;郑如寿;李秀懂;傅丹设计研发完成，并于2021-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本背钻孔二维/三维特征测量系统、方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种背钻孔二维三维特征测量系统，包括：图像获取装置通过运动平台等间隔移动获取具有背钻孔的线路板的二维实时图像和三维实际高度图像；位置获取装置将具有背钻孔的线路板的二维实时图像进行固定阈值分割得到二维实时图像上每个背钻孔的位置信息；背钻孔中心提取装置根据二维实时图像中每个背钻孔所在的位置获取每个背钻孔所在位置的感兴趣区域图像；背钻孔内外边界处理装置根据背钻孔的中心进行双重阈值分割获取背钻孔的内外边界，并获取内外边界圆心和内外边界的位置关系；特征参数生成装置在三维实际高度图像上计算得到背钻孔的特征参数。本发明还公开一种背钻孔二维三维特征测量方法和背钻孔二维三维特征测量装置。

本发明授权背钻孔二维/三维特征测量系统、方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种背钻孔二维三维特征测量系统，其特征在于，包括：图像获取装置，用于通过运动平台等间隔移动获取具有背钻孔的线路板的二维实时图像和三维实际高度图像；位置获取装置，与所述图像获取装置电连接，所述位置获取装置用于将所述具有背钻孔的线路板的二维实时图像进行固定阈值分割得到所述二维实时图像上每个背钻孔的位置信息，将所述二维实时图像上每个背钻孔的位置信息与线路板背钻孔制板的预设标准资料构建成相应的位置转换模型以获取所述二维实时图像中每个背钻孔所在的位置；背钻孔中心提取装置，与所述位置获取装置电连接，所述背钻孔中心提取装置用于根据所述二维实时图像中每个背钻孔所在的位置获取每个背钻孔所在位置的感兴趣区域图像，并获取每个所述背钻孔的中心；背钻孔内外边界处理装置，与所述背钻孔中心提取装置电连接，所述背钻孔内外边界处理装置用于根据所述背钻孔的中心进行双重阈值分割获取背钻孔的内外边界，计算背钻孔的内外圆心的二维工艺参数，并将所述背钻孔的二维工艺参数转换成第一坐标系下的实际数值参数以获取内外边界圆心和内外边界的位置关系；特征参数生成装置，与所述背钻孔内外边界处理装置电连接，所述特征参数生成装置用于根据所述内外边界圆心和内外边界的位置关系在所述图像获取装置传输的三维实际高度图像上计算得到所述背钻孔的特征参数。

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